特許

J-GLOBAL ID：202003019063861088

膝継手

発明者： 孫 小軍 ,  稲葉 雅幸 ,  岡田 慧 ,  浅野 悠紀
出願人/特許権者： 国立大学法人 東京大学
代理人 (1件)： 成瀬 重雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-147229
公開番号（公開出願番号）：特開2020-199292
出願日： 2020年09月02日
公開日（公表日）： 2020年12月17日
要約：

【課題】エネルギー効率が良く、小型かつ軽量で、可動範囲を広くとることが可能な膝継手を提供する。また、能動型でありながら比較的に安価な膝継手を提供する。【解決手段】駆動部1は、従動部材21を移動させる。弾性部材22は、従動部材21と直動部材23との間に配置される。直動部材23は、弾性部材22を介して、従動部材21の移動に従って、少なくとも一方向に弾性的に移動する。クランク機構3は、直動部材23の直線運動を回転運動に変換することによって、膝継手の屈曲又は進展動作を実現できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

駆動部と、直列弾性機構と、クランク機構とを備えており、 前記直列弾性機構は、従動部材と、弾性部材と、直動部材とを備えており、 前記駆動部は、前記従動部材を移動させる構成となっており、 前記弾性部材は、前記従動部材と前記直動部材との間に配置されており、 前記直動部材は、前記弾性部材を介して、前記従動部材の移動に従って、少なくとも一方向に弾性的に移動する構成となっており、 前記クランク機構は、前記直動部材の直線運動を回転運動に変換する構成となっている 膝継手。

IPC (2件)：

A61F 2/64 ,  A61F 2/70

FI (2件)：

A61F2/64 ,  A61F2/70

Fターム (10件)：

4C097AA07 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097CC16 ,  4C097TA06 ,  4C097TA08 ,  4C097TB01 ,  4C097TB05 ,  4C097TB09 ,  4C097TB12