特許

J-GLOBAL ID：202003019145092406

アーム装置

発明者： 原口 大輔 ,  只野 耕太郎 ,  金澤 憲昭
出願人/特許権者： リバーフィールド株式会社
代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-073837
公開番号（公開出願番号）：特開2018-175863
特許番号：特許第6751943号
出願日： 2018年04月06日
公開日（公表日）： 2018年11月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】内視鏡手術または内視鏡検査に用いられる器具の軸線に沿って延びる第1回転軸まわりに前記器具を回転可能に支持する第1ジンバル部と、 前記第1回転軸に対して交差する方向に延びる第2回転軸まわりに前記器具を回動させる第2ジンバル部と、 前記第1回転軸および前記第2回転軸を含む平面に対して交差して延びる第3回転軸まわりに前記器具を回動させる先端部と、 が設けられ、 前記第3回転軸は、水平方向を0度とし垂直方向の上方を90度とした際に、0度よりも大きく90度よりも小さな一定の傾き角度を有することを特徴とするアーム装置。

IPC (3件)：

A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  B25J 9/06 ( 200 6.01) ,  A61B 90/50 ( 201 6.01)

FI (3件)：

A61B 1/00 654 ,  B25J 9/06 B ,  A61B 90/50