位置追跡システム、及び位置追跡方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：松沼泰史 , 石田良平 , 服部映美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-157773
公開番号（公開出願番号）：特開2020-030190
出願日： 2018年08月24日
公開日（公表日）： 2020年02月27日
要約：

【課題】処理負荷を抑えつつ、計測対象物の位置を高精度に追跡する。【解決手段】位置追跡システムは、対象エリアに波動を照射して、物体からの反射波に基づいて、少なくとも物体までの距離及び方向を含む検出情報を検出する検出装置と、対象エリアを含む画像を撮像する撮像装置と、検出装置が検出した検出情報と、撮像装置が撮像した画像を表す画像情報とを取得して同期させる取得部と、取得部が取得した検出情報に基づいて検出された物体の位置に対応する、画像情報における部分画像に基づいて、物体を計測対象物として識別し、識別した計測対象物に対して、当該計測対象物を識別する識別情報を付与する識別処理部と、検出情報と、画像情報とに基づいて生成した対象エリアにおける計測対象物の位置情報と、識別処理部が付与した識別情報とを対応付けて、計測対象物の移動軌跡を生成する軌跡生成部とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象エリアに波動を照射して、物体からの反射波に基づいて、少なくとも前記物体までの距離及び方向を含む検出情報を検出する検出装置と、前記対象エリアを含む画像を撮像する撮像装置と、前記検出装置が検出した前記検出情報と、前記撮像装置が撮像した画像を表す画像情報とを取得して同期させる取得部と、前記取得部が取得した前記検出情報に基づいて検出された前記物体の位置に対応する、前記画像情報における部分画像に基づいて、前記物体を計測対象物として識別し、識別した前記計測対象物に対して、当該計測対象物を識別する識別情報を付与する識別処理部と、前記検出情報と、前記画像情報とに基づいて生成した前記対象エリアにおける前記計測対象物の位置情報と、前記識別処理部が付与した前記識別情報とを対応付けて、前記計測対象物の移動軌跡を生成する軌跡生成部とを備えることを特徴とする位置追跡システム。

IPC (2件)：

G01S 17/66 , G01S 17/87

FI (2件)：

G01S17/66 , G01S17/87

Fターム (14件)：

5J084AA02 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AA13 , 5J084AA14 , 5J084AB07 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA20 , 5J084BA32 , 5J084CA31 , 5J084CA70 , 5J084EA23

引用特許：

出願人引用 (5件)

走行軌跡選定装置、走行軌跡選定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-024523 出願人：株式会社デンソー
センサ統合システム及びセンサ統合方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-025325 出願人：株式会社日立製作所
画像抽出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-175818 出願人：国立大学法人東京大学

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