特許
J-GLOBAL ID：202003019435987210
画像処理装置および方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
西川 孝
, 稲本 義雄
, 三浦 勇介
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018020113
公開番号（公開出願番号）：WO2018-225531
出願日： 2018年05月25日
公開日（公表日）： 2018年12月13日
要約：
本開示は、対応点検出精度の低減を抑制することができるようにする画像処理装置および方法に関する。投影部により投影された所定の構造化光パタンを撮像部が撮像したパタン撮像画像にホモグラフィ変換を適用し、そのホモグラフィ変換が適用されたパタン撮像画像を用いて、投影部により投影された投影画像と撮像部により撮像された撮像画像との間の対応点を検出する。本開示は、例えば、画像処理装置、画像投影装置、制御装置、情報処理装置、投影撮像システム、画像処理方法、またはプログラム等に適用することができる。
請求項（抜粋）：
投影部により投影された所定の構造化光パタンを撮像部が撮像したパタン撮像画像にホモグラフィ変換を適用し、前記ホモグラフィ変換が適用された前記パタン撮像画像を用いて、前記投影部により投影された投影画像と前記撮像部により撮像された撮像画像との間の対応点を検出する対応点検出部
を備える画像処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
5L096AA06
, 5L096BA08
, 5L096BA18
, 5L096CA02
, 5L096DA02
, 5L096EA13
, 5L096EA14
, 5L096FA12
, 5L096FA26
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA08
