特許
J-GLOBAL ID:202003019638542869

可変速増速機、可変速増速機の制御装置、及び可変速増速機の制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件): 松沼 泰史 ,  伊藤 英輔 ,  橋本 宏之 ,  古都 智 ,  鎌田 康一郎 ,  長谷川 太一
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-528190
特許番号:特許第6635622号
出願日: 2016年11月17日
請求項(抜粋):
【請求項1】 回転駆動力を発生する電動装置と、 前記電動装置で発生した回転駆動力を変速させて駆動対象に伝える変速装置と、 を備え、 前記変速装置は、 軸線を中心として自転する太陽歯車と、 前記太陽歯車に固定され、前記軸線を中心として、軸方向に延びる太陽歯車軸と、 前記太陽歯車と噛み合い、前記軸線を中心として公転すると共に自身の中心線を中心として自転する遊星歯車と、 前記軸線を中心として環状に複数の歯が並び、前記遊星歯車と噛み合う内歯車と、 前記軸線を中心として軸方向に延びる遊星歯車キャリア軸を有し、前記遊星歯車を、前記軸線を中心として公転可能に且つ前記遊星歯車自身の中心線を中心として自転可能に支持する遊星歯車キャリアと、 前記軸線を中心として軸方向に延びる内歯車キャリア軸を有し、前記内歯車を、前記軸線を中心として自転可能に支持する内歯車キャリアと、 を有し、 前記太陽歯車軸が前記駆動対象に接続される出力軸を成し、前記内歯車キャリア軸が定速入力軸を成し、前記遊星歯車キャリア軸が可変速入力軸を成し、 前記電動装置は、 前記変速装置の前記定速入力軸を回転させる定速ロータを有する定速電動機と、 前記変速装置の前記可変速入力軸に接続されている可変速ロータを有する可変速電動機と、を有し、 前記内歯車キャリアは、前記内歯車に接続された円筒部と前記内歯車キャリア軸とを接続するクラッチ機構を備え、 前記クラッチ機構は、前記円筒部と前記内歯車キャリア軸との一方に軸方向に移動可能に接続されている移動部と、 前記移動部を軸方向に駆動する駆動部と、 前記円筒部と前記内歯車キャリア軸との他方に固定されている固定部と、 前記移動部が軸方向に移動することにより、前記移動部と前記固定部とを係合させる係合部と、を有し、 前記係合部は、前記移動部及び前記固定部に設けられ、前記軸線を中心とする周方向に等間隔に形成された複数の爪を有する一対の円板状部材を有している可変速増速機。
IPC (4件):
F16H 3/72 ( 200 6.01) ,  F16D 11/10 ( 200 6.01) ,  F16D 48/02 ( 200 6.01) ,  H02K 7/116 ( 200 6.01)
FI (4件):
F16H 3/72 A ,  F16D 11/10 C ,  F16D 48/02 640 S ,  H02K 7/116
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 特開昭61-074941
審査官引用 (1件)
  • 特願2018-528140
    出願番号:特願2018-528140  

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