特許
J-GLOBAL ID：202003019651110404
自律型掃除機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人東京国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-176311
公開番号（公開出願番号）：特開2020-044196
出願日： 2018年09月20日
公開日（公表日）： 2020年03月26日
要約：
【課題】撮影する画像の白飛びや広くぼやける現象を抑制して、自律走行の精度を向上可能な自律型掃除機を提案する。【解決手段】自律型掃除機1は、本体2と、本体2を移動させる移動部11と、撮像素子41aを有し、かつ本体2に設けられて画像を撮影するカメラ部41と、撮像素子41aに達する光路上に設けられる少なくとも1つの減光部65と、カメラ部41で撮影された画像に基づいて作成される環境地図情報を記憶する地図情報記憶部53と、地図情報記憶部53に記憶される環境地図情報に基づいて移動部11を制御して本体2を自律で移動させる制御部15と、を備えている。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
本体と、
前記本体を移動させる移動部と、
撮像素子を有し、かつ前記本体に設けられて画像を撮影するカメラ部と、
前記撮像素子に達する光路上に設けられる少なくとも1つの減光部と、
前記カメラ部で撮影された前記画像に基づいて作成される環境地図情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶される前記環境地図情報に基づいて前記移動部を制御して前記本体を自律で移動させる制御部と、を備える自律型掃除機。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (1件)：
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