特許
J-GLOBAL ID：202003019712063820
制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大西 雅直
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-064148
公開番号（公開出願番号）：特開2017-182179
特許番号：特許第6708925号
出願日： 2016年03月28日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 2以上の振動モードを有する制御対象の出力を負帰還させるフィードバックループと、
前記制御対象をモデル化した際の入出力特性の逆特性を一部に有するフィードフォワード制御部とを備え、
これらフィードバックループ及びフィードフォワード制御部を通じて前記制御対象への入力を生成する2自由度制御系の制御システムにおいて、
前記制御対象の出力側と入力側を内フィードバックループで接続し、この内フィードバックループ中に、前記制御対象の一部の振動モードを抽出するとともに他の振動モードを除去するフィルタと、当該抽出した振動モードのみに係る減衰比を調整する減衰比調整部とを設けることにより共振抑制制御装置を構成して、この共振抑制制御装置を含んだ新たな制御対象をモデル化した際の入出力特性の逆特性を前記フィードフォワード制御部の逆特性としたことを特徴とする制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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