特許
J-GLOBAL ID：202003019876424289
作業機械
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人開知国際特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018026374
公開番号（公開出願番号）：WO2020-012609
出願日： 2018年07月12日
公開日（公表日）： 2020年01月16日
要約：
車両本体が移動した場合でも車両本体または作業装置が周囲の障害物に接触することを簡易に防ぐことができる作業機械を提供する。 コントローラ19は、施工現場の座標系において車両本体2または作業装置33の侵入が制限される回避領域を設定する回避領域位置設定部47と、前記施工現場の座標系において前記車両本体または前記作業装置に予め設定された第1基準点の位置を演算する車体位置演算部45,46と、前記第1基準点の前記回避領域に対する接近度合いに応じて単調増加または単調減少する指標値を算出する指標値演算部48とを有する。
請求項（抜粋）：
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に取り付けられ、前記下部走行体と共に車両本体を構成する上部旋回体と、
前記上部旋回体に上下方向に回動可能に取り付けられた作業装置と、
前記車両本体および前記作業装置の位置および方向に応じた信号を出力する位置方向検出装置と、
前記位置方向検出装置からの信号を基に前記車両本体および前記作業装置の位置および方向を演算するコントローラとを備えた作業機械において、
前記コントローラは、
施工現場に固定された座標系で前記車両本体または前記作業装置の侵入が制限される回避領域を設定する回避領域位置設定部と、
前記施工現場に固定された座標系で前記車両本体または前記作業装置に予め設定された第1基準点の位置を演算する車体位置演算部と、
前記第1基準点の前記回避領域に対する接近度合いに応じて単調増加または単調減少する指標値を算出する指標値演算部とを有する
ことを特徴とする作業機械。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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