特許
J-GLOBAL ID：202003020583003279
舵角制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
多原 伸宜
, 川本 学
, 来山 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-212796
公開番号（公開出願番号）：特開2020-078993
出願日： 2018年11月13日
公開日（公表日）： 2020年05月28日
要約：
【課題】自動二輪車の旋回走行時の運転性を確保しつつ、ライダーによる舵角の操作の意図を適切に反映することができる舵角制御装置を提供する。【解決手段】舵角制御装置Cは、自動二輪車のバンク角を検出するバンクアングルセンサ3と、自動二輪車のハンドルの舵角を変化させる舵角制御用モータ5の駆動を制御する制御部11と、を有している。制御部11は、バンクアングルセンサ3により検出したバンク角の変化量に基づいて、バンクアングルセンサ3により検出したバンク角の方向とは反対の方向に舵角を変化させるように舵角制御用モータ5の駆動を制御すると共に舵角制御用モータ5の駆動電流が所定値を超えた際に舵角制御用モータ5の駆動の制御を終了する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自動二輪車のバンク角を検出するバンク角検出部と、
前記自動二輪車のハンドルの舵角を変化させるモータの駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記バンク角検出部により検出した前記バンク角の変化量に基づいて、前記バンク角検出部により検出した前記バンク角の方向とは反対の方向に前記舵角を変化させるように前記モータの駆動を制御すると共に前記モータの駆動電流が所定値を超えた際に前記モータの駆動の制御を終了する、
ことを特徴とする舵角制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (2件)：
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