特許

J-GLOBAL ID：202003020899103429

情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

発明者： 中井 幹夫
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (9件)： 大森 純一 ,  高橋 満 ,  中村 哲平 ,  折居 章 ,  関根 正好 ,  金子 彩子 ,  金山 慎太郎 ,  千葉 絢子 ,  白鹿 智久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-212207
公開番号（公開出願番号）：特開2020-079997
出願日： 2018年11月12日
公開日（公表日）： 2020年05月28日
要約：

【課題】自律移動が可能な移動体について、監視カメラ等の外部の撮影システムの撮影範囲に基づいた移動計画を算出することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】本技術の一形態に係る情報処理装置は、第1の取得部と、第2の取得部と、算出部とを具備する。前記第1の取得部は、所定の空間を移動した移動体の経路に関する経路情報を取得する。前記第2の取得部は、前記所定の空間の少なくとも一部を撮影可能な撮影システムにより撮影された撮影画像を含む撮影情報を取得する。前記算出部は、前記撮影システムにより撮影される撮影範囲を検出し、前記所定の空間内において前記撮影範囲に含まれる第1の領域が前記撮影範囲に含まれない第2の領域よりも移動に関するコストが低くなるように、前記移動体の移動に関するコスト情報を算出する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

所定の空間を移動した移動体の経路に関する経路情報を取得する第1の取得部と、 前記所定の空間の少なくとも一部を撮影可能な撮影システムにより撮影された撮影画像を含む撮影情報を取得する第2の取得部と、 取得された前記経路情報及び前記撮影情報に基づいて前記撮影システムにより撮影される撮影範囲を検出し、前記所定の空間内において前記撮影範囲に含まれる第1の領域が前記撮影範囲に含まれない第2の領域よりも移動に関するコストが低くなるように、前記移動体の移動に関するコスト情報を算出する算出部と を具備する情報処理装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 K

Fターム (10件)：

5H301AA01 ,  5H301AA02 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG17 ,  5H301KK07