特許
J-GLOBAL ID:202003021087177379

自動倉庫システムおよび自動倉庫の管理方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 酒井 宏明
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-109597
公開番号(公開出願番号):特開2017-214196
特許番号:特許第6728995号
出願日: 2016年05月31日
公開日(公表日): 2017年12月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】第1の領域を撮影した第1の撮影画像を所定の時間間隔で取得する第1の画像取得部と、 前記第1の撮影画像が取得される毎に、前記第1の撮影画像に含まれる、物品に添付される光学シンボルを抽出し、抽出した該光学シンボルに含まれる識別情報を取得すると共に、該第1の撮影画像と該光学シンボルとに基づき該物品の前記第1の領域内での位置を示す位置情報を取得する第1の情報取得部と、 前記第1の情報取得部により取得された位置情報と識別情報とを関連付けて管理する管理部と、 指示に従い搬送装置を制御する搬送制御部と を備え、 前記管理部は、 前記第1の情報取得部が前記物品の前記第1の領域内での位置を示す位置情報を取得する毎に、前記第1の情報取得部により取得された位置情報および識別情報のうち少なくとも一方の情報に対する指定に応じて、指定された該情報に対応する前記物品を、領域内の位置が管理される第2の領域の所定の位置に移動させる指示を前記搬送制御部に与える 自動倉庫システム。
IPC (1件):
B65G 1/137 ( 200 6.01)
FI (1件):
B65G 1/137 A
引用特許:
審査官引用 (2件)

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