物体検出装置、センシング装置、及び物体検出方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：立石篤司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-046436
公開番号（公開出願番号）：特開2017-161377
特許番号：特許第6739746号
出願日： 2016年03月10日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】光源を含む投光系と、前記投光系から投光され、最大検出距離以内にある物体で反射された光を受光する受光素子と、前記受光素子の出力電流に基づく電圧信号に、オフセット量が時間的に変化するオフセット信号を加算する信号処理回路と、前記オフセット信号が加算された前記電圧信号を閾値で二値化し、前記物体の検出信号を出力する二値化回路と、を備え、前記物体が前記最大検出距離の位置にあるときに、該物体から反射された光を前記受光素子が受光するまでの時間を最大検出時間とすると、前記オフセット信号は、前記投光系から投光された後に単調増加で立ち上がり、前記最大検出時間より後に立ち下がる信号である物体検出装置。

IPC (2件)：