特許
J-GLOBAL ID：202003021224703024
運転交代制御装置、及び運転交代制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
矢作 和行
, 野々部 泰平
, 久保 貴則
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-249621
公開番号（公開出願番号）：特開2018-103670
特許番号：特許第6686869号
出願日： 2016年12月22日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、前記運転者と前記自動運転機能との間における運転交代を制御する運転交代制御装置であって、
アクセル部(14)、ブレーキ部(15)、及びステアリング部(16)を少なくとも含む複数の操作対象に入力される運転操作に基づいた操作情報を取得する操作情報取得部(64a,180a)と、
前記自動運転機能が前記車両の走行を制御する自動運転状態において、複数の前記操作対象の少なくとも一つへの運転操作の入力に基づき、前記運転者の運転操作が前記車両の挙動に反映される他の運転状態に、前記自動運転状態から切り替えるオーバーライドを実行する運転状態切替部(63a)と、
前記運転者の運転姿勢に関連した複数の検知情報を取得し、個々の前記検知情報が運転操作に適した状態を示すか否かを個別に判定する姿勢判定部(63b)と、
個々の前記検知情報が運転操作に適した状態を示すか否かに基づき、複数の前記操作対象のうちの少なくとも前記アクセル部、前記ブレーキ部、及び前記ステアリング部に対し、前記オーバーライドが受け付けられる許可操作対象と、前記オーバーライドが受け付けられない不許可操作対象とを個別に設定する許可対象設定部(63c)と、
を備える運転交代制御装置。
IPC (5件)：
B60W 50/12 ( 201 2.01)
, B60W 30/182 ( 202 0.01)
, B60W 40/08 ( 201 2.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
B60W 50/12
, B60W 30/182
, B60W 40/08
, G08G 1/00 X
, G08G 1/16 E
, G08G 1/16 F
