研究者
J-GLOBAL ID:202101000429027016   更新日: 2024年07月29日

三宅 太文

ミヤケ タモン | MIYAKE Tamon
所属機関・部署:
職名: 次席研究員
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/view/tamonmiyakehomepage/english
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2024 - 2029 接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
  • 2022 - 2025 骨格筋の成長に効果的な最小負荷を推定可能な訓練システムの構築
  • 2019 - 2021 人のつまずき回避能力を向上させるワイヤ駆動型歩行訓練ロボットの制御手法構築
論文 (38件):
  • Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Abdullah Iskandar, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Tatsuo Nakajima, Shigeki Sugano. Development and Evaluation of a Treadmill-based Video-see-through and Optical-see-through Mixed Reality Systems for Obstacle Negotiation Training. IEEE transactions on visualization and computer graphics. 2024. PP
  • Satoshi Shimabukuro Sr, Tamon Miyake, Emi Tamaki. Analyzing the Differences in the Degree of Force Application Between Novice and Expert Physiotherapists Using a Muscle Deformation Sensor. Cureus. 2024. 16. 5. e59801
  • Tamon Miyake, Tomohito Minakuchi, Suguru Sato, Chihiro Okubo, Dai Yanagihara, Emi Tamaki. Optical Myography-Based Sensing Methodology of Application of Random Loads to Muscles during Hand-Gripping Training. Sensors. 2024. 24. 4. 1108-1108
  • Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano. Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
  • Tamon Miyake, Hiromasa Ito, Naomi Okamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano. EMG-Based Detection of Minimum Effective Load With Robotic-Resistance Leg Extensor Training. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2024
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MISC (15件):
  • 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 山口皓大, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹. 協働作業者の行動推定に基づく協働作業ロボットの依頼・支援行動システム. Bio Industry. 2024. 41. 2
  • 今西優登, 亀﨑允啓, 櫻井絵梨子, 三宅 太文, 山口皓大, 今治諭志, 菅野重樹. 解析解と数値解を用いたDynamic Waypoint Navigationの軌道計画高速化に関する研究. 第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023). 2023
  • 山口皓大, 亀﨑允啓, 濱田太郎, 三宅 太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹. 協働作業者の行動推定と譲り合いに基づく協働作業ロボットの適応的行動決定システム. 第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023). 2023
  • 三宅太文, 伊藤寛将, 岡村尚美, 藤江正克, 菅野重樹. 筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷印加装置の開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
  • 亀崎允啓, TAI Chen Yu, 山口薫, ZHAO Wen, 三宅太文, 菅野重樹. 複数機検査を想定した二機連結型小径ガス管路網検査ロボットおよび自動制御手法の開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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学歴 (3件):
  • 2017 - 2020 早稲田大学 大学院創造理工学研究科 総合機械工学専攻
  • 2015 - 2017 早稲田大学 大学院創造理工学研究科 総合機械工学専攻
  • 2011 - 2015 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
委員歴 (2件):
  • 2019/06 - 2019/09 日本ロボット学会 実行委員
  • 2017 - 2019 Co-Chair of the Student Activities Committee of the IEEE Robotics and Automation Society
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