研究者
J-GLOBAL ID：202101002898349949
更新日: 2023年12月29日
内田 貴久
ウチダ タカヒサ | Uchida Takahisa
所属機関・部署：
職名：
助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
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株式会社国際電気通信基礎技術研究所
深層インタラクション総合研究所 石黒浩特別研究所
連携研究員
研究キーワード (2件)：
ヒューマンロボットインタラクション
, 対話ロボット
競争的資金等の研究課題 (4件)：
- 2022 - 2025 人間関係の理解に基づく対話ロボットの研究開発
- 2020 - 2024 発達障害者の交流を支援する半自律対話ロボットに関する研究
- 2019 - 2021 無限関係モデルによる主観的意見の獲得と自律対話ロボットへの応用
- 2017 - 2018 脳を模倣した学習器群による鏡像自己認識機構の獲得
論文 (36件)：
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Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro. Verification of Factors Involved in Attributing Subjective Opinions to a Conversational Android. International Conference on Human-Agent Interaction. 2023
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小谷尚輝, 内田貴久, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩. 大規模言語モデルによる発話予測と意図分類に基づくアバターの動作生成システムの検討. 研究報告エンタテインメントコンピューティング (EC). 2023. 3. 1-7
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Takahisa Uchida, Yuki Sakamoto, Akimoto Koshino, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. A Pilot Study on Preference Estimation Function of Large-Scale Language Model for Hospitality Avatars. 2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop at the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’23). 2023
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Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey. Dissociable Neural Mechanisms for Human Inference Processing Predicted by Static and Contextual Language Models. Neurobiology of Language. 2023. 1-16
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古志野 瑛元, 内田 貴久, 伴 碧, 酒井 和紀, 吉川 雄一郎, 石黒 浩. 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価. 人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023). 2023
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講演・口頭発表等 (5件)：
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認知モデルに基づく自律対話ロボットの研究開発
(大阪大学先導的学祭研究機構共生知能システム研究センター若手研究者シンポジウム 2022)
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対話とは何か:対話ロボットの研究開発
(第3回 【おウチで】大阪大学ロボットサイエンスカフェ 2021)
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Autonomous Robots for Daily Dialogue Based on Preference and Experience Models
(The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems 2020)
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A model of on-line temporal-spatial integration for immediacy and overrule in discourse comprehension
(Society for the Neurobiology of Language 2020 2020)
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Android counselor -Does self-disclosure to android reduce anxiety feeling?-
(The 3rd International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics: Toward Constructive Developmental Science 2016)
学歴 (3件)：
- 2018 - 2021 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 博士後期課程
- 2016 - 2018 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 博士前期課程
- 2012 - 2016 大阪大学 基礎工学部 システム科学科
学位 (3件)：
- 学士(工学) (大阪大学)
- 修士(工学) (大阪大学)
- 博士(工学) (大阪大学)
受賞 (4件)：
- 2022/01 - 大阪大学先導的学際研究機構 共生知能システム研究センター 若手研究者奨励賞
- 2018/03 - 大阪大学大学院基礎工学研究科 大阪大学大学院基礎工学研究科賞
- 2016/12 - 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループシンポジウム2016 オーガナイズドセッション賞
- 2016/03 - 大阪大学基礎工学部 大阪大学基礎工学部賞
所属学会 (2件)：
一般社団法人人工知能学会
, Society for the Neurobiology of Language
