研究者
J-GLOBAL ID：202101003118834685
更新日: 2023年12月20日
中西 淳
Nakanishi Jun
所属機関・部署：
研究分野 (2件)：
知能ロボティクス
, ロボティクス、知能機械システム
論文 (77件)：
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中島 浩志, 中西 淳. 遠隔操作における操作入力および見まね学習による経路生成との融合による把持支援手法. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 5. 478-484
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中嶋 優人, 中西 淳. 把持タスクにおける仮想力と力学系を用いた軌道修正による遠隔操作支援. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 5. 469-477
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Jacinto Colan, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Optimization-Based Constrained Trajectory Generation for Robot-Assisted Stitching in Endonasal Surgery. Robotics. 2021. 10. 1. 27
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Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Towards physical interaction-based sequential mobility assistance using latent generative model of movement state. Advanced Robotics. 2021. 35. 1. 64-79
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Jun Nakanishi, Shunki Itadera, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device. Advanced Robotics. 2020. 34. 19. 1239-1253
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MISC (2件)：
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長谷川泰久, Jacinto E. Colan Zaita, 魚住大輔, 青山忠義, 中西 淳. スマートアーム:ユーザーインターフェース. システム情報制御学会誌「システム/制御/情報」. 2019. 63. 10. 424-430
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中西 淳, Auke Ijspeert, Stefan Schaal, Gordon Cheng. 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習. 日本ロボット学会. 2004. 22. 2. 165-170
書籍 (1件)：
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Optimal Control of Variable Stiffness Policies: Dealing with Switching Dynamics and Model Mismatch
Springer International Publishing 2017
学位 (1件)：
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