研究者
J-GLOBAL ID：202101003532209806   更新日: 2024年04月15日

田中 悠一朗

タナカ ユウイチロウ | Tanaka Yuichiro
所属機関・部署：
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻

九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.brain.kyutech.ac.jp/~tanaka-yuichiro/
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (3件)： 脳型人工知能 ,  家庭用サービスロボット ,  FPGA
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2023 - 2027 時空間領域組込脳型計算機システムの確立とホームサービスロボットでの実証
  • 2022 - 2027 脳の機能を模倣した汎用型AIハードウェア開発と家庭用サービスロボット応用
  • 2023 - 個別の環境に適応するAIモデルの実現
  • 2021 - 2023 身体から得られる個々の経験を記憶する脳型人工知能ハードウェアとホームロボット応用
  • 2022 - 2023 現場特有のエッジAIのためのマルチタスク学習を達成するマルチリードアウトレザバー
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論文 (35件)：
  • Hiromasa Yamaguchi, Akinobu Mizutani, Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh. A Low Computational Cost Hand Waving Action Recognition System with Echo State Network for Home Service Robots. The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2024). 2024
  • Kosei Yamao, Daiju Kanaoka, Kosei Isomoto, Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh. Development of a SayCan-based task planning system capable of handling abstract nouns. The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2024). 2024
  • Shoshi Tokuno, Kouki Kimizuka, Yuichiro Tanaka, Hirofumi Tanaka, Hakaru Tamukoh. Object recognition using CNT-PDMS nanocomposite sensor on a robot hand. The 22nd International Symposium on Eco-materials Processing and Design. 2024
  • Yoshioka K., Tanaka Y., Tamukoh H. Traffic Flow Optimization using a Chaotic Boltzmann Machine Annealer on an FPGA. Proceedings - International Conference on Field-Programmable Technology, ICFPT. 2023. 266-267
  • Yoshioka K., Tanaka Y., Tamukoh H. LUTNet-RC: Look-Up Tables Networks for Reservoir Computing on an FPGA. Proceedings - International Conference on Field-Programmable Technology, ICFPT. 2023. 170-178
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MISC (9件)：
  • Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh. Robust Trash Can Lid Opening System. 2023 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2023). 2023. 30-33
  • Akinobu Mizutani, Ichiro Kawashima, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie. Hardware-oriented Brain-inspired Model with Memory Accumulation and Recall Functions to Generate Actions of Home Service Robots. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 44-44
  • Ryosuke Ishibashi, Takumi Nakamura, Noriko Sato, Takeshi Ishihara, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Terumasa Tokunaga. Resorvoir-based neuron model to emulate cellular neural activity responding to odor in C. elegans. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 42-42
  • Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh. Deep Learning Method on Word Level American Sign Language Recognition from Video. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 28-28
  • Yuki Usami, Yuichiro Tanaka, Takumi Kotooka, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka. Material computing based on electrochemical dynamics. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 6-6
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特許 (8件)：
  • 制御装置及びそれを具備する要求処理システム
  • 情報処理装置及び情報処理方法
  • 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
  • 画像認識装置及び画像認識方法
  • 情報処理装置、及び情報処理方法
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書籍 (1件)：
  • 高位合成によるFPGA回路設計
    森北出版 2022 ISBN:9784627787414
講演・口頭発表等 (54件)：
  • [記念講演] 大規模言語モデルと海馬モデルによる ホームサービスロボット向け知識獲得システム
    (電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2024)
  • Reinforcement Learning of Two Continuous Tasks by Reservoir Computing with Multiple Readouts
    (The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware)
  • Integration of Cropped Image and Skeleton Information for Hand Waving Recognition by Reservoir Computing
    (The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware)
  • Application of a Hippocampus-inspired Model toward Episodic Memory-based Navigation for Autonomous Mobile Robots
    (The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware)
  • A Brain-Inspired Artificial Intelligence Model to Acquire Positive and Negative Episodes with Hippocampal Replay Function
    (The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware)
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学歴 (3件)：
  • 2018 - 2021 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 生命体工学専攻
  • 2016 - 2018 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻
  • 2012 - 2016 九州工業大学 工学部 電気電子工学科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (九州工業大学)
  • 修士(工学) (九州工業大学)
  • 学士(工学) (九州工業大学)
経歴 (4件)：
  • 2024/04 - 現在 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 准教授
  • 2021/04 - 現在 九州工業大学 オープンイノベーション推進機構 ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター 助教
  • 2022/04 - 2024/03 九州工業大学 先端研究・社会連携本部 ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター 助教
  • 2019/04 - 2021/03 独立行政法人日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員
委員歴 (10件)：
  • 2023/12 - 現在 Special Section on Recent Progress in Neuromorphic AI Hardware, NOLTA, IEICE Guest Secretary
  • 2023/06 - 現在 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 幹事補佐
  • 2022/11 - 現在 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会研究専門委員会 専門委員
  • 2024/05 - 2024/05 ロボカップジャパンオープン2024 @Home DSPL Technical Committee
  • 2023/08 - 2023/08 2023 International Workshop on Smart Info-Media and Systems in Asia Technical Program Committee
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受賞 (58件)：
  • 2024/03 - 公益社団法人応用物理学会薄膜・表面物理分科会 第8回応用物理学会薄膜・表面物理分科会論文賞
  • 2023/07 - RoboCup Federation @Home Domestic Standard Platform League 2nd Place
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023@ホームリーグ実行委員会 @Home Open Platform League (Technical Challenge) 1st Place
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023@ホームリーグ実行委員会 @Home Domestic Standard Platform League (Technical Challenge) 1st Place
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023@ホームリーグ実行委員会 @Home Open Platform League 2nd Place
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所属学会 (4件)：
ロボカップ日本委員会 ,  電子情報通信学会 ,  日本神経回路学会 ,  IEEE
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