研究者
J-GLOBAL ID：202101003856678949
更新日: 2024年04月01日
津坂 優子
ツサカ ユウコ | TSUSAKA Yuko
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所属機関・部署：
神戸大学 キャリアセンター
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職名：
特命教授
研究分野 (2件)：
その他
, ロボティクス、知能機械システム
論文 (14件)：
特集 移動-理学療法からみた学際的探求 移動のアシストロボット. 理学療法ジャーナル. 2021. 55. 7. 759-764
津坂 優子, ダーラリベラ ファビオ, 岡崎 安直, 山本 正樹, 横小路 泰義. 理学療法士のスキルを活かした自立支援型起立アシストロボットの開発. 日本機械学会論文集. 2017. 83. 852. 17-00058-17-00058
Fabio DallaLibera, Yuko Tsusaka, Yasunao Okazaki, Ryutaro Futakuchi, Masaki Yamamoto, Noriyuki Shikata, Masayuki Terashima. Analysis of velocity's influence on forces and muscular activity in the context of sit-to-stand motion assisted by an elderly care robot. 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016). 2016. 717-724
津坂 優子, 岡崎 安直, 小松 真弓, 横小路 泰義. 環境変動への適応要求度と作業困難度を考慮したロボット化戦略に基づく家庭内作業の動作シーケンス生成法. システム制御情報学会論文誌. 2015. 28. 6. 237-248
Yuko Tsusaka, Yasunao Okazaki, Yudai Fudaba, Ryutaro Futakuchi, Masaki Yamamoto, Noriyuki Shikata, Masayuki Terashima, Toshiaki Funatani, Hiroto Shima. Development of Standing-up Motion Assist Robot to Realize Physiotherapist Skill for Muscle Strength Maintenance. 2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN). 2015. 140-145
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特許 (163件)：
自律走行型ロボット及び通知システム
自走式ロボットシステム、及び物品管理方法
走行用地図作成装置、自走式ロボットシステム、走行用地図作成方法、及び、プログラム
自律走行型ロボット
自律移動掃除機、自律移動掃除機による掃除方法、及び自律移動掃除機用プログラム
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学位 (1件)：
博士(工学) (神戸大学)
委員歴 (4件)：
2021/04 - 2023/01 計測自動制御学会 代議員
2019/04 - 2020/03 計測自動制御学会 支部長
2018/04 - 2019/03 計測自動制御学会 副支部長
2016/04 - 2017/03 システム制御情報学会 編集委員
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