研究者
J-GLOBAL ID：202101004143214647   更新日: 2024年04月16日

庵 智幸

イオリ トモユキ | IORI Tomoyuki
所属機関・部署：
大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻

大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻 について


職名： 助教
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (5件)： 非線形システム ,  非線形最適化 ,  制御理論 ,  数式処理 ,  代数的手法
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2023 - 2026 革新的異方キャリア伝導決定手法の開発による遷移金属酸化物上の1次元金属の解明
  • 2022 - 2025 ホロノミック関数の有限性に基づく非線形システム理論の構築とアルゴリズム設計
  • 2021 - 2023 偏微分作用素環上の数式処理を用いた非線形システムの推定・制御器設計理論
  • 2018 - 2021 代数幾何学を用いた数式処理と数値計算の融合による非線形制御
論文 (14件)：
  • 岡谷嶺央, 庵智幸, 藤崎泰正. Semi-contractingな非線形システムの収束特性について. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 3. 73-79
  • Tomoyuki Iori. Symbolic-Numeric Computation of Integrals in Successive Galerkin Approximation of Hamilton-Jacobi-Bellman Equation. Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023). 2023. 5969-5974
  • Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka. Nonlinear Bayesian filtering via holonomic gradient method with quasi moment generating function. Asian Journal of Control. 2023. 1-16
  • Tomoyuki Iori, Yasumasa Fujisaki. Comparison of Norm Minimization in Scenario Approach and Its Application to Robust Optimal Control. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 6. 163-171
  • Tomoyuki Iori. On First Integrals of Hamiltonian System with Holonomic Hamiltonian. Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022). 2022. 1875-1881
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MISC (4件)：
  • 庵 智幸. 偏微分作用素環上の数式処理を用いた逐次ベイズ推定. システム/制御/情報. 2022. 66. 9
  • 庵 智幸. 数式処理を用いた新たな最適性必要条件の導出. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 7
  • 中西弘明, 庵智幸, 黒江康明, 金田さやか. あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用. 知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM). 2017. 44th
  • 中西弘明, 庵智幸, 黒江康明, 金田さやか. あるクラスのサイバーフィジカルシステムのサンプリング周期感度解析法. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2017. 60th. 0. 1211-1216
講演・口頭発表等 (23件)：
  • Symbolic-numeric computation of integrals in successive Galerkin approximation of Hamilton-Jacobi-Bellma equation
    (The 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023) 2023)
  • Immersion of nonlinear systems comprising holonomic functions
    (The 22nd IFAC World Congress 2023 2023)
  • Modeling and control of a cooperative conveyance system with multiple AGVs
    (The 22nd IFAC World Congress 2023 2023)
  • Semi-contracting な非線形システムの incremental stability について
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
  • あるクラスの時変ハミルトン系に対する第一積分の特徴づけに関する一検討
    (第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2018 - 2021 京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻
  • 2016 - 2018 京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻
  • 2012 - 2016 京都大学 工学部 物理工学科
学位 (3件)：
  • 博士(情報学) (京都大学)
  • 修士(情報学) (京都大学)
  • 学士(工学) (京都大学)
経歴 (2件)：
  • 2021/04 - 現在 大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻 助教
  • 2018/04 - 2021/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(DC1)
委員歴 (4件)：
  • 2024/04 - 現在 計測自動制御学会制御部門広報委員会 委員
  • 2023/04 - 現在 計測自動制御学会関西支部 シンポジウム委員会庶務
  • 2022/04 - 現在 計測自動制御学会制御部門事業委員会 委員
  • 2022/10 - 2023/05 一般社団法人システム制御情報学会 第67回システム制御情報学会研究発表講演会,実行委員会
受賞 (3件)：
  • 2023/03 - 計測自動制御学会 制御部門 部門奨励賞(基礎分野) ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の一解法
  • 2022/05 - 一般社団法人 システム制御情報学会 システム制御情報学会 2022年度学会賞「奨励賞」 ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討
  • 2021/11 - 第64回自動制御連合講演会 優秀発表賞 ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討
所属学会 (5件)：
日本オペレーションズ・リサーチ学会 ,  IEEE Control Systems Society ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会
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