研究者
J-GLOBAL ID：202101004366757103   更新日: 2024年04月20日

廣瀬 敏也

ヒロセ トシヤ | Hirose Toshiya
所属機関・部署：
芝浦工業大学 工学部

芝浦工業大学 工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.sys.meo.shibaura-it.ac.jp/
研究分野 (2件)： ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  制御、システム工学
研究キーワード (5件)： ドライビングシミュレータ ,  Human Machine Interface ,  自動運転 ,  運転支援 ,  自動車
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2022 - 2025 多重自律マイクロモビリティのためのハイパーデジタルツイン基盤
  • 2022 - 2025 シニアカーの自動運転のための高精度3次元地図の構築に関する研究
  • - 2021 脱出用ハンマーの破砕性能に関するGSマークに準拠した試験による市場調査
  • - 2021 脱出用ハンマーの破砕性能に関する市場調査
  • 2017 - 2020 シニアカー自動運転化を目指した生活道路環境マップの仕様の研究
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論文 (35件)：
  • Tomohiro Baba, Shoko Oikawa, Toshiya Hirose. Construction of Driver Models for Overtaking Behavior Using LSTM. SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility. 2024. 6. 2. 709-718
  • Kai Tian, Gustav Markkula, Chongfeng Wei, Yee Mun Lee, Ruth Madigan, Toshiya Hirose, Natasha Merat, Richard Romano. Deconstructing Pedestrian Crossing Decisions in Interactions With Continuous Traffic: An Anthropomorphic Model. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2023. 1-13
  • Xingyang Zhang, Takumi Urasawa, Toshiya Hirose. Study on Control Accuracy for Automated Driving of Electric Wheelchair. SEATUC journal of science and engineering. 2023. 4. 1. 60-65
  • Kaisei Honda, Shoko Oikawa, Toshiya Hirose. Relationship Among Different Types of Input and Model Accuracies in LSTM Driver Models. Engineering Cyber-Physical Systems and Critical Infrastructures, vol 5. Springer, Cham. 2023. 179-198
  • Toshiya HIROSE, Atsushi OGAWA, Shoko OIKAWA. Effects of saccadic and scent stimulations on driver attentiveness in automated driving systems. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2023. 17. 2. JAMDSM0031-JAMDSM0031
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MISC (41件)：
  • Xingyang Zhang, Toshiya Hirose. Evaluation of Autonomous Driving Control for Folding Electric Wheelchair. The 18th South East Aisian Technical University Consortium (SEATUC 2024). 2024. Technical TS-1. Paper ID: 117
  • Yoshiaki Obana, Toshio Ito, Toshiya Hirose, Yoshiki Tanaka, Shota Masuda. Study on Restoration of Driver Alertness using Stimulus. FAST-zero'23 (Wed-PM2-B-1). 2023
  • Hayato Takahashi, Toshiya Hirose, Toshio Ito. Study on External Recognition by Point Cloud Data Using Machine Learning. FAST-zero'23 (Fri-PM1-A-1). 2023
  • Ren Saito, Toshiya Hirose, Toshio Ito. Self-localization Estimation Using Omnidirectional Camera for Automated Driving. FAST-zero'23 (Wed-PM2-A-3). 2023
  • Shuncong Shen, Toshio Ito, Toshiya Hirose. SIMULTANEOUS OF CLUSTERING AND TRACKING BY TIME-SERIES OPTIMIZATION FILTER FOR POINT CLOUD OF LIDAR. ITS World Congress 2023. 2023
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書籍 (1件)：
  • Driving Simulators for the Evaluation of Human-machine Interfaces in Assisted and Automated Vehicles (Transportation)
    Inst of Engineering & Technology 2021 ISBN:1839530081
講演・口頭発表等 (138件)：
  • Trajectory Modelling for Autonomous Driving -Investigating the Artificial Potential Field Method-
    (International Conference of Automotive Technology for Young Engineers (ICATYE) 2023 2024)
  • シニアカーの自動運転のための経路追従制御に関する研究
    (自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 2024)
  • LIDARを用いたシニアカーの向きの情報の取得に関する研究
    (自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 2024)
  • 右折事故を対象とした通信利用型運転支援システムのHMIの効果に関する研究
    (自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 2024)
  • 旋回時におけるヨー角加速度がドライバに及ぼす影響に関する研究
    (自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 2024)
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学歴 (3件)：
  • 2002 - 2005 芝浦工業大学 大学院理工学研究科(博士課程) 機能制御システム専攻
  • 2000 - 2002 芝浦工業大学 大学院理工学研究科(修士課程) 機械工学専攻
  • 1996 - 2000 芝浦工業大学 工学部 機械工学第二学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (芝浦工業大学)
経歴 (10件)：
  • 2024/04 - 現在 芝浦工業大学 工学部 教授
  • 2023/04 - 2024/03 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 教授
  • 2015/04 - 2023/03 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 准教授
  • 2019/09 - 2020/08 University of Leeds Institute of Transport Studies Visiting Researcher
  • 2013/04 - 2015/03 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 助教
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委員歴 (24件)：
  • 2023/03 - 現在 United Nations WP29 World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations Informal Working Group on Acceleration Control for Pedal Error (Chairman)
  • 2021/12 - 現在 国土交通省 第7期 先進安全自動車推進検討会 将来技術実用化分科会 委員
  • 2021/12 - 現在 国土交通省 第7期 先進安全自動車推進検討会 先進安全技術普及分科会 委員
  • 2017/11 - 現在 自動車安全運転センター 理事(非常勤)
  • 2017/04 - 現在 独立行政法人 国民生活センター 紛争解決委員会特別委員
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受賞 (6件)：
  • 2023/03 - 自動車技術会関東支部学術研究講演会 ベスト・ペーパー賞 曲率を含む道路環境におけるドライバの運転感覚がLSTMドライバモデルに及ぼす影響
  • 2023/03 - 自動車技術会関東支部学術研究講演会 ベスト・ペーパー賞 制動動作を対象としたNARXドライバモデルの汎化性能に関する研究
  • 2018/07 - AAM Asia Technical Cup 2018 Silver Medal Electric truck with vehicle platooning
  • 2014/03 - 自動車技術会関東支部学術研究講演会 ベストペーパー賞 個人対応のドライバ制動モデルに関する研究
  • 2014/03 - 自動車技術会関東支部学術研究講演会 ベストペーパー賞 ドライバモデルを用いた先進緊急ブレーキシステムの作動タイミングに関する研究
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所属学会 (6件)：
日本交通科学学会 ,  Society of Automotive Engineers (SAE) ,  自動車技術会 ,  日本機械学会 ,  日本人間工学会 ,  日本知能情報ファジィ学会
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