研究者
J-GLOBAL ID：202101004372907478   更新日: 2024年02月01日

郡司 芽久

グンジ メグ | GUNJI MEGU
所属機関・部署：
東洋大学 生命科学部 生命科学科

東洋大学 生命科学部 生命科学科 について


職名： 助教
研究分野 (1件)： 進化生物学
研究キーワード (4件)： 博物館 ,  動物園 ,  比較解剖学 ,  比較形態学
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2022 - 2025 解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
  • 2021 - 2024 動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化
  • 2020 - 2023 筋骨格構造の特徴に基づくキリンの「ネッキング行動」の起源の解明
  • 2018 - 2023 弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合
  • 2017 - 2020 四足動物における頸椎数の多様化をひきおこす進化要因の解明
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論文 (18件)：
  • Takeshi Yamasaki, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Akira Fukuhara. Biological Mechanisms. The Science of Soft Robots. 2023. 39-58
  • Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3062-3069
  • Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda. Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review. Advanced Robotics. 2022. 1-19
  • Misu Kenji, Ikeda Masahiro, Or Keung, Ando Mitsuhito, Gunji Megu, Mochiyama Hiromi, Niiyama Ryuma. Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 328-338
  • Fukuhara Akira, Gunji Megu, Masuda Yoichi, Tadakuma Kenjiro, Ishiguro Akio. Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 304-309
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MISC (11件)：
  • 新倉 敦彦, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森 康一. キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2A1-I11
  • 郡司芽久. 4つにわかれたキリンの胃. 理科教育ニュース(少年写真新聞社). 2019
  • 望山 洋, 郡司 芽久, 新山 龍馬. 体幹の"しなやかさ"をつくる(<特集>ソフトロボット学). 日本機械学会誌. 2019. 122. 1205. 12-14
  • 郡司芽久. キリンの“首の骨”は何個?. すづくり(公益財団法人広島市みどり生きもの協会). 2018. 47. 1. 10-11
  • 畑瀬 淳, 小林 秀司, 郡司 芽久, 喜安 薫, 村井 仁志. 「動物園」と研究する-2.理想的な連携を考える-. 哺乳類科学. 2018. 58. 1. 111-112
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書籍 (4件)：
  • 世界一キモイいきもの図鑑
    NHK出版 2020 ISBN:9784140361412
  • 世界一の巨大生物
    エクスナレッジ 2020 ISBN:9784767827100
  • すごいぞ!進化 : はじめて学ぶ生命の旅
    NHK出版 2020 ISBN:9784140361382
  • キリン解剖記
    ナツメ社 2019 ISBN:9784816366796
講演・口頭発表等 (55件)：
  • ZOOANATOMY and ZOOMORPHOLOGY in soft robotics
    (2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium 2021)
  • アマミノクロウサギにおける先天的な椎骨形態異常の報告と集団遺伝学的解析
    (日本生態学会大会講演要旨(Web) 2021)
  • キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
  • 生物の身体に秘められた機構知-重力下でいかにして体を支えるか?-
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
  • Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb.
    (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020)
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Works (1件)：
  • G20茨城つくば貿易・デジタル経済大臣会合開催記念 TSUKUBA SCIENCE ART EXHIBITION〜つくばの科学技術とアートが出会う作品展
    2019 - 2019
学歴 (2件)：
  • 2014 - 2017 東京大学 大学院農学生命科学研究科 農学国際専攻
  • 2012 - 2014 東京大学 大学院農学生命科学研究科 農学国際専攻
学位 (1件)：
  • 博士(農学) (東京大学大学院)
経歴 (4件)：
  • 2021/04 - 現在 東洋大学 生命科学部 生命科学科 助教
  • 2020/04 - 2021/03 筑波大学 システム情報系 研究員
  • 2017/04 - 2020/03 国立科学博物館 動物研究部 脊椎動物研究グループ 日本学術振興会特別研究員(PD)
  • 2014/04 - 2017/03 東京大学 総合研究博物館 日本学術振興会特別研究員(DC1)
委員歴 (3件)：
  • 2022/04 - 現在 東京動物園協会 どうぶつと動物園 編集委員
  • 2019/12 - 2021/06 DARS-SWARM2021 プログラム委員
  • 2019/08 - 2020/02 Tsukuba Mini Maker Faire 実行委員
受賞 (3件)：
  • 2018/09 - 日本哺乳類学会 最優秀ポスター発表賞 アマミノクロウサギ(Pentalagus furnessi)における先天的な椎骨形態変異
  • 2017/01 - 日本学術振興会 育志賞 偶蹄類の頸部伸長に伴う筋骨格構造の進化 とその遺伝基盤の解明
  • 2016/09 - 日本哺乳類学会 日本哺乳類学会優秀ポスター発表賞 ゲレヌク(Litocranius walleri)における頸椎の形態と成長様式
所属学会 (4件)：
動物学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本鳥学会 ,  日本哺乳類学会
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