多田隈理一郎

タダクマリイチロウ | Tadakuma Riichiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：設計工学

研究キーワード (3件)：生物移動情報学 , ソフトマターロボティクス , 全方向駆動歯車

論文 (64件)：

Tetsuya Aizawa, Haruhiko Iizima, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma. Study on portable haptic guide device with omnidirectional driving gear. Advanced Robotics. 2021. 35. 5. 320-336
Takuma Abe, Natsumi Kubo, Kazuki Abe, Hirokazu Suzuki, Ken Yoda, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki. Study on hypercompact and lightweight data logger separators for wild animals. Advanced Robotics. 2021. 35. 2. 81-92
Kazuki Abe, Riichiro Tadakuma. Development of Control Method for Active Ball Joint Mechanism Considering Singularity of Spherical Gear. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2021. 690-695
Adrian Zambrano, Kazuki Abe, Ikumi Suzuki, Theo Combelles, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma. Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot. Advanced Robotics. 2020. 34. 13. 917-930
Kazuki Abe, Gaku Matsui, Kenjiro Tadakuma, Mitsuhiro Yamano, Riichiro Tadakuma. Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear. Advanced Robotics. 2020. 34. 6. 358-374

特許 (4件)：

学歴 (3件)：

経歴 (7件)：

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受賞 (4件)：

2016/12 - 一般財団法人FA財団平成28年度論文賞
2016/10 - 山形県第15回山形県科学技術奨励賞
2011/01 - 日本ロボット学会第1回ロボティクスシンポジア研究奨励賞全方向駆動歯車機構"Omni-Gear"の研究各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について/第16回ロボティクスシンポジア(3B5)
2000/03 - 日本機械学会畠山賞

所属学会 (4件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本機械学会

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多田隈 理一郎