研究者
J-GLOBAL ID:202101005088591564   更新日: 2021年03月25日

多田隈 理一郎

タダクマ リイチロウ | Tadakuma Riichiro
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (1件): 設計工学
研究キーワード (3件): 生物移動情報学 ,  ソフトマターロボティクス ,  全方向駆動歯車
論文 (64件):
  • Tetsuya Aizawa, Haruhiko Iizima, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma. Study on portable haptic guide device with omnidirectional driving gear. Advanced Robotics. 2021. 35. 5. 320-336
  • Takuma Abe, Natsumi Kubo, Kazuki Abe, Hirokazu Suzuki, Ken Yoda, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki. Study on hypercompact and lightweight data logger separators for wild animals. Advanced Robotics. 2021. 35. 2. 81-92
  • Kazuki Abe, Riichiro Tadakuma. Development of Control Method for Active Ball Joint Mechanism Considering Singularity of Spherical Gear. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2021. 690-695
  • Adrian Zambrano, Kazuki Abe, Ikumi Suzuki, Theo Combelles, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma. Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot. Advanced Robotics. 2020. 34. 13. 917-930
  • Kazuki Abe, Gaku Matsui, Kenjiro Tadakuma, Mitsuhiro Yamano, Riichiro Tadakuma. Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear. Advanced Robotics. 2020. 34. 6. 358-374
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特許 (4件):
学歴 (3件):
  • 2002 - 2005 東京大学 先端学際工学専攻
  • 2000 - 2002 東京工業大学 機械宇宙システム専攻
  • 1996 - 2000 東京工業大学 機械宇宙学科
経歴 (7件):
  • 2013/04 - 現在 山形大学 大学院理工学研究科 准教授
  • 2010/02 - 2013/03 山形大学 大学院理工学研究科 テニュアトラック助教
  • 2009/04 - 2010/01 フランス国立科学研究センター 解析・システムアーキテクチャ研究所 博士研究員
  • 2008/11 - 2009/03 東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 特任講師
  • 2006/04 - 2008/10 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(PD)
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受賞 (4件):
  • 2016/12 - 一般財団法人FA財団 平成28年度論文賞
  • 2016/10 - 山形県 第15回山形県科学技術奨励賞
  • 2011/01 - 日本ロボット学会 第1回ロボティクスシンポジア研究奨励賞 全方向駆動歯車機構"Omni-Gear"の研究 各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について/第16回ロボティクスシンポジア(3B5)
  • 2000/03 - 日本機械学会 畠山賞
所属学会 (4件):
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本機械学会
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