多田隈理一郎

タダクマリイチロウ | Tadakuma Riichiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：設計工学

研究キーワード (3件)：生物移動情報学 , ソフトマターロボティクス , 全方向駆動歯車

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (85件)：

Moses Gladson Selvamuthu, Riichiro Tadakuma, Naofumi Fujiwara, Kazunari Yoshida, Minoru Takagi, Hiroyuki Hoshino, Yoshiyuki Suzuri, Hidemitsu Furukawa. Development of soft inchworm robot with friction control of feet using double-network gel. Advanced Robotics. 2022. 37. 6. 407-422
Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, M.D. Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma. Development and motion analysis of a light and many-joint robot finger using shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route. International Journal of Mechatronics and Automation. 2022. 9. 2. 99-111
Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma. ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings. IEEE Transactions on Robotics. 2021. 37. 5. 1806-1825
Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma. A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism. Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2021. 1472-1477
Takuma Abe, Natsumi Kubo, Kazuki Abe, Hirokazu Suzuki, Yuichi Mizutani, Ken Yoda, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki. Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 3. 446-456

MISC (26件)：

恩田一生, 田所諭, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司. 軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム:- 繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化 -. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 1A1-H14
多田隈建二郎, 多田隈理一郎. 2P1-S01 受動クローラ構造を有する全方向移動機構. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-S01(1)"-"2P1-S01(2)"
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, Berenguere Jose. 2P1-S03 球状全方向車輪機構の研究 : オフセット回転軸配置による外側支持可能化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-S03(1)"-"2P1-S03(3)"
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, BERENGUERES Jose. 2P1-S02 球状外殻を有する水中移動メカニズム : 受動球殼構造を有する移動体による狭隘・混沌環境探査の提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-S02(1)"-"2P1-S02(2)"
山野光裕, 小林勇樹, 氏家健司, 宮瑾, 古川英光, 多田隈理一郎, 妻木勇一. 2A2-A03 形状記憶ゲルを用いた剛性可変1自由度受動関節の試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-A03(1)"-"2A2-A03(2)"

特許 (8件)：

学歴 (3件)：

経歴 (8件)：

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受賞 (10件)：

2021/12 - 総務省総務省異能vationプログラムジェネレーションアワード部門株式会社クラッセキャピタルグループ企業特別賞 3方向に回転できる球状歯車機構
2016/12 - 一般財団法人FA財団平成28年度論文賞
2016/10 - 山形県第15回山形県科学技術奨励賞
2011/11 - 米国電気電子学会 IEEE 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 最優秀論文賞
2011/01 - 日本ロボット学会第1回ロボティクスシンポジア研究奨励賞全方向駆動歯車機構"Omni-Gear"の研究各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について/第16回ロボティクスシンポジア(3B5)

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所属学会 (4件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本機械学会

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多田隈 理一郎