研究者
J-GLOBAL ID：202101006280014062
更新日: 2024年08月30日
青谷 拓海
アオタニ タクミ | AOTANI TAKUMI
所属機関・部署：
職名：
助教
ホームページURL (2件)：
https://takumi-a.gitlab.io/
,
https://takumi-a.gitlab.io/en/
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2024 - 2028 リスクの不確実性に対処する自律分散型マルチエージェント強化学習の研究開発
- 2022 - 2023 実世界マルチロボットシステムのための安全なマルチエージェント強化学習
論文 (8件)：
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Correlation between wrist posture and Myoelectric Moments. The 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2024
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Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi. Cooperative Transport by Manipulators with Uncertainty-Aware Model-Based Reinforcement Learning. The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024. WedCT2.3
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Taisuke Kobayashi, Takumi Aotani. Design of restricted normalizing flow towards arbitrary stochastic policy with computational efficiency. Advanced Robotics. 2023. 1-18
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Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto. Meta-Optimization of Bias-Variance Trade-Off in Stochastic Model Learning. IEEE Access. 2021. 9. 148783-148799
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Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto. Bottom-up multi-agent reinforcement learning by reward shaping for cooperative-competitive tasks. Applied Intelligence. 2021. 51. 7. 4434-4452
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MISC (3件)：
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Koichi Osuka, Yusuke Tsunoda, Wataru Imahayashi, Takumi Aotani. Special Issue on Control and Applications of Multi-Agent Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 507-507
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青谷拓海. 9th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics参加報告. シーエンス. 2020. 19. 8
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青谷拓海, 大谷周平, 鈴江祥市, 高井陸斗, 橋本拓, 藤田健汰, 室巻孝郎, 須田敦. 平成28年度専攻科特別演習レゴマインドストームを用いた体験授業. 舞鶴工業高等専門学校情報科学センター年報 = Reports of the Information and Computer Science Center. 2017. 45. 100-103
講演・口頭発表等 (19件)：
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筋電モーメントを用いた手による支持動作と把持動作解析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)
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食器洗浄自動化に向けたロボットアームによる食器運搬・詰込み作業の計画手法
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
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筋電モーメントによる手首姿勢の推定
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
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胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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腕の運動状態を用いたニューラルネットワークによる手首姿勢の運動予測
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023)
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学歴 (5件)：
- 2019 - 2022 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 博士後期課程
- 2017 - 2019 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程
- 2018 - 2019 Technical University of Munich Department of Electrical and Computer Engineering Institute for Cognitive Systems
- 2015 - 2017 舞鶴工業高等専門学校 専攻科 総合システム工学専攻 機械制御システム工学コース
- 2010 - 2015 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
学位 (2件)：
- 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
- 修士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (1件)：
- 2022/04 - 現在 明治大学 理工学部 助教
委員歴 (1件)：
- 2023/11 - 2024/06 Journal of Robotics and Mechatronics: Special Issue on “Control and Application of Multi-Agent Systems” Guest Editor
受賞 (2件)：
- 2023/12 - SI2023 優秀講演賞 筋電モーメントによる手首姿勢の推定
- 2019/07 - 奈良先端科学技術大学院大学 令和元年度奈良先端科学技術大学院大学優秀学生
所属学会 (2件)：
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