藤永拓矢

フジナガタクヤ | FUJINAGA Takuya

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：フィールドロボット , 農業ロボット , トマト収穫ロボット , イチゴ収穫剪定ロボット , 水中ロボット , 水上ロボット

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (23件)：

Takuya Fujinaga. Development of a Low-Cost Underwater Robot for Research and Education. International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 642-646
Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daigo Katayama, Kazuo Ishii. Gakken Hills Interdisciplinary Ekiden Competing with Humans, Animals, and Robots. International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 638-641
Takuya Fujinaga. Strawberries recognition and cutting point detection for fruit harvesting and truss pruning. Precision Agriculture. 2024
Takuya Fujinaga. Development of an Agricultural Robot for Strawberry Fruit Harvesting and Truss Pruning. IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024. 774-779
Takuya Fujinaga. Development of a Plant Monitoring System Using a Drone-Equipped Agricultural Robot. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 2023. 2479-2484

MISC (22件)：

園田海斗, 峯佳亨, 中西恒夫, 藤永拓矢. バーチャルエンジニアリングによるフロントローダの操作支援機能の検討と評価. 情報処理学会研究報告. 2024. 2024-EMB-65. 41
中西恒夫, 藤永拓矢, 久住憲嗣. シミュレーションのためのロボット運用環境の可変性モデリング. 信学技報. 2024. 123. 414. 214-219
藤永拓矢, 富永萌子, 片山大悟, 石井和男. 第8回学研ヒルズ学際駅伝大会開催報告. 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム. 2023. Th-B4-4
藤永拓矢. 汎用性を考慮した小型農業ロボットの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023. 2023. 2A1-B07
樋渡陽介, 藤永拓矢, 中西恒夫. ドローンを用いた自動授粉システムにおける花の検出. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023. 2023. 2A2-A26

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (16件)：

2023/12 - 第9回トマトロボット競技会シニア部門準優勝, 響灘菜園賞
2023/05 - 第8回学研ヒルズ学際駅伝大会ロボランナー賞
2022/12 - 第9回トマトロボット競技会シニア部門準優勝
2022/09 - SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) ベストEmbLT賞フィールドロボットの研究開発で試される忍耐力
2022/09 - SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) ベストプロダクト賞ゴールド小規模施設園芸を対象とした汎用的な小型農業ロボットの開発

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所属学会 (5件)：

農業食料工学会 , 日本ロボット学会 , 情報処理学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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藤永 拓矢