角田祐輔

ツノダユウスケ | Tsunoda Yusuke

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://badnoda.github.io/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (7件)：シープドッグシステム , マルチエージェントシステム , 群ロボットシステム , 災害対応ロボット , 多脚ロボット , 移動ロボット , 非線形制御

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (41件)：

Wataru Imahayashi, Yusuke Tsunoda, Masaki Ogura. Route design in sheepdog system-traveling salesman problem formulation and evolutionary computation solution-. Advanced Robotics. 2024
Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka. “Unfavorable” environmental effects can also be beneficial: a simulation analysis of centipede-like swarm robots based on implicit control for navigation and exploration in unknown environments. Artificial Life and Robotics. 2023
Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka. Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
Yusuke Tsunoda, Le Trong Nghia, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka. Experimental Analysis of Shepherding-Type Robot Navigation Utilizing Sound-Obstacle-Interaction. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023

MISC (18件)：

Yusuke Tsunoda, Yuya Sato, Koichi Osuka. GREEMA: Proposal and Experimental Verification of Growing Robot by Eating Environmental MAterial for Landslide Disaster. 2023
角田祐輔. 移動体の群制御(6)シープドッグシステムに学ぶ群移動体の機動的誘導制御 : 1を以て100を操る制御法の創成. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2023. 67. 12. 514-519
山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. 水陸両用柔軟多脚ロボット“i-CentiPot-Amphibian Jr.”の開発. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
佐藤悠弥, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. 環境物を喰らうことで成長するロボットの開発-ロボットの自己機能評価と群システムの自己組織化戦略への拡張-. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一. シープドッグ型群移動体ナビゲーションに関する研究の現状と今後の課題. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th

講演・口頭発表等 (3件)：

Self-Organizing Modeling of Shepherding Controller using GMDH
(The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 2023)
開いた設計に基づく土工を革新するロボットの開発
(東北大学多田隈研究室招待講演 2023)
「1を以って100を御する!」: シープドッグシステムに学ぶスケールフリーなヘテロ群ナビゲーション
(東北大学電気通信研究所令和4年度第三回ブレインウェア工学研究会 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (1件)：

2023/05 - 2023/05 第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23) 第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23) 実行委員会委員

受賞 (12件)：

2024/01 - 計測自動制御学会関西支部計測自動制御学会関西支部2023年度支部長賞奨励賞シープドッグシステムに学ぶヘテロ群移動体制御の創成: 工学と理学の双方向アプローチ
2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞植物の根に着想を得た軟弱地盤に有効なアンカー“ Root-Anchor ”の開発 -第二報:杭底自動拡縮型 Root-Anchor の試作と性能検証-
2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammonite の試作機の開発
2022/10 - 計測展2022OSAKA 学生ライトニングトークライトニング賞身体が生み出すダイナミクスと知能の探求
2022/05 - 一般社団法人システム制御情報学会 2022年度学会賞「論文賞」シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証

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所属学会 (3件)：

公益社団法人計測自動制御学会 , 一般社団法人システム制御情報学会 , 一般社団法人日本機械学会

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角田 祐輔