山田大地

ヤマダタイチ | Yamada Taichi

所属機関・部署：
論文 (3件)：

川端邦明, 山田大地, 白崎令人, 石山博紀. 原子力災害対応用ロボットの走破性能試験法の設計開発. Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019) (USB Flash Drive). 2019. 559-564
山田大地, 大矢晃久*. 生活環境における移動ロボットの自己位置推定のためのレーザスキャナの統計的計測モデル. 計測自動制御学会論文集. 2016. 52. 12. 661-670
鈴木亮太*, 小林貴訓*, 久野義徳*, 山田大地, 山崎敬一*, 山崎晶子*. 円滑なコミュニケーションを目的とした複数台ロボット車椅子の隊列維持手法. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2016. 25. 5. 1640005\_1-1640005\_19

MISC (4件)：

秋山陽一, 柴沼蒼, 柳澤憲一*, 山田大地, 鈴木健太, 吉田萌夏, 大野貴裕, 川端邦明, 渡辺夏帆, 森本恭一, et al. 2021年度楢葉遠隔技術開発センター年報. JAEA-Review 2023-015. 2023. 60
山田大地, 川端邦明, 阿部浩之*. 原子力災害対応用ロボットの性能試験法; ロボットアームによる障害物の乗り越えを介した接近試験(JAEA-TM-0006). JAEA-Technology 2021-033. 2022. 18
川端邦明, 山田大地, 阿部浩之*. 原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 貫通孔を介した展開後の走破性能試験(JAEA-TM-0004、JAEA-TM-0005). JAEA-Technology 2021-021. 2021. 30
川端邦明, 山田大地, 阿部浩之*. 原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 走破性能試験(JAEA-TM-0001, JAEA-TM-0002, JAEA-TM-0003). JAEA-Technology 2020-015. 2020. 37

講演・口頭発表等 (28件)：

狭隘空間における小型UASの飛行制御性能の評価方法の開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
通信遅延下におけるロボットの操作を支援するためのインタフェースの開発操作入力が遅延したときの操作者の運動主体感と精神的負担に関する調査
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
狭隘空間における小型ドローンの飛行制御性能の評価手法の開発
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023))
遠隔操作ロボットの操作支援を目的としたカメラ画像と3次元情報の提示インターフェースの研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya))
遠隔操作ロボットを直感的に操作するための操作インタフェースの開発; 操作者の方向認識の改善のための提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya))

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