米沢平成

ヨネザワヘイセイ | Yonezawa Heisei

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (9件)：最適化アルゴリズム , ファジィ制御 , ファジィ推論 , モデルフリー制御 , 機械力学 , 振動工学 , 制御工学 , パワートレイン , アクティブ振動制御

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (30件)：

Masaki Hirata, Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Final state control-based active compensation for backlash in vibration suppression of automobile powertrain. International Journal of Control. 2024
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Experimental verification of active oscillation controller for vehicle drivetrain with backlash nonlinearity based on norm-limited SPSA. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics. 2024
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Grey wolf optimization tuned drivetrain vibration controller with backlash compensation strategy using time-dependent-switched Kalman filter. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2024
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Simple Inverse Kinematics Computation Considering Joint Motion Efficiency. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024. 1-12
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara. Novel Powertrain Vibration Controller With Six Rules-Based Fuzzy Inference for Time-Fluctuated Control Period. IEEE Access. 2024. 12. 11972-11986

講演・口頭発表等 (16件)：

制御入力の更新タイミングに不確かさを有する自動車駆動系のアクティブ振動制御
(Dynamics and Design Conference 2021(D&D2021) 2021)
自動車駆動系の制御設計における物理機能モデルの活用
(連続講習会(全4回)「機械-電気の統合モデルによるモデルベース開発」第1回物理機能モデルの概要及び適用事例発表 2021)
Model-free active vibration control approach using proof-mass actuator with uncertainty
(ISMA 2020 International Conference on Noise and Vibration Engineering 2020)
Active damping of drivetrain vibrations with compensation for time-varying long control cycle due to actuator constraint
(The 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020) 2020)
可変制御周期による影響を考慮した自動車駆動系のアクティブ振動制御
(Dynamics and Design Conference 2020 2020)

学歴 (4件)：

学位 (3件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (3件)：

2023/04 - 現在日本機械学会機械力学・計測制御部門運営委員会委員
2022 - 文部科学省科学技術・学術政策研究所科学技術予測・政策基盤調査研究センター NISTEP専門調査員
2022 - 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (Nov. 9-12, University of Luxembourg, Luxembourg) Technical Committee

受賞 (5件)：

2022/11 - 2022 The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2022) ICCMA 2022-Best Presentation Award Active reduction of transient driveline oscillations with fuzzy update timings of control input
2021/09 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門「Dynamics and Design Conference 2020」オーディエンス表彰可変制御周期による影響を考慮した自動車駆動系のアクティブ振動制御
2019/03 - 公益社団法人自動車技術会自動車技術会大学院研究奨励賞ギヤのバックラッシを考慮した自動車駆動系の振動制御
2019/03 - 日本機械学会三浦賞
2017/03 - 一般社団法人日本機械学会北海道支部第46回日本機械学会北海道学生会卒業研究発表講演会ベストプレゼンテーション賞

所属学会 (2件)：

IEEE , 日本機械学会

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