佐藤宏樹

サトウヒロキ | Sato Hiroki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://hrki.me
競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (12件)：

Ami Takahashi, Yu Soma, Karin Tomonaga, Hiroki Sato. Flexmock: Fast, easy, stockable smocking method using 3D printed self-shrinkable pattern sheet. The 37th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology. 2024. 1-3
Gangadhara Naga Sai Gubbala, Masato Nagashima, Hiroki Mori, Young ah Seong, Hiroki Sato, Ryuma Niiyama, Yuki Suga, and Tetsuya Ogata. Augmenting Compliance to Motion Generation through Imitation Learning with Drop-stitch Reinforced Inflatable Arm with Rigid Joints. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 2024. 5. 2
Koya Narumi, Kazuki Koyama, Kai Suto, Yuta Noma, Hiroki Sato, Tomohiro Tachi, Masaaki Sugimoto, Takeo Igarashi, Yoshihiro Kawahara. Inkjet 4D Print: Self-folding Tessellated Origami Objects by Inkjet UV Printing. ACM Transactions on Graphics. 2023. 42. 4. 1-13
Hiroki Sato*, Ryuma Niiyama*, Koya Narumi, Young ah Seong, Keisuke Watanabe, Ryosuke Yamamura, Yasuaki Kakehi, Yoshihiro Kawahara (* Joint first authors). Demonstrating poimo as Inflatable, Inclusive Mobility Devices with a Soft Input Interface. Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies. 2022
Hiromasa Hayashi, Katsuhiro Hata, Takuya Sasatani, Hiroki Sato, Ryosuke Yamamura, Young ah Seong, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara. Effect of Body Materials on Transmission Efficiency and Resonant Frequency in Wirelessly Powered Personal Mobility Devices. 2020 IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC). 2020. 183-186

MISC (2件)：

鳴海紘也, 小山和紀, 須藤海, 須藤海, 野間裕太, 佐藤宏樹, 舘知宏, 杉本雅明, 五十嵐健夫, 川原圭博. Inkjet4D Print:インクジェットUVプリントによる折紙テセレーションの自己折り. 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web). 2023. 100
H. Sato, Y. Seong, R. Yamamura, H. Hayashi, K. Hata, H. Ogata, R. Niiyama, Y. Kawahara. Vision of Soft Mobility as a Portable and Inflatable Transportation Device. 2020 CHI Workshop. 2020

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (8件)：

双腕インフレータブルロボットの開発 - Leader Follower 遠隔操縦による接触を伴うタスクの実現
(日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A2-P10, ライトキューブ宇都宮 2024)
メディア表現と情報技術によるしなやかなユーザー体験の創出
(計測自動制御学会(SICE)東北支部オーガナイズドセッション 2023)
深層予測学習モデルを用いたインフレータブルロボットの制御
(日本ロボット学会第41回学術講演会 2023)
環境への接触に対して安全で高可搬性能を持つ 6 自由度インフレータブルロボットの開発
(日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2023)
インフレータブルモビリティ「poimo」の誕生と研究成果
(RC24 ITSに関する研究懇談会 2023)

Works (3件)：

ポートフォリオ - https://hrki.me/
2024 - 現在
A LIVE UN LIVE(六本木クロッシング2019)
ANREALAGE (協力: JST ERATO川原万有情報網プロジェクト) 2019 - 2019
Papilion (Ars Electronica 2017)
Hiroki Sato, Kenichi Nakahara, Koya Narumi, Yasuaki Kakehi, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara 2017 - 2017

学歴 (2件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (11件)：

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佐藤 宏樹