鶴峯義久

鶴峯義久 | Tsurumine Yoshihisa

所属機関・部署：
職名：特任助教

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (3件)：ロボティクス , 深層学習 , 強化学習

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (13件)：

Yuki Kadokawa, Lingwei Zhu, Yoshihisa Tsurumine, Takamitsu Matsubara. Cyclic policy distillation: Sample-efficient sim-to-real reinforcement learning with domain randomization. Robotics and Autonomous Systems. 2023
Yoshihisa Tsurumine, Takamitsu Matsubara. Goal-aware generative adversarial imitation learning from imperfect demonstration for robotic cloth manipulation. Robotics and Autonomous Systems. 2022. 158. 104264-104264
Tomoya Yamanokuchi, Yuhwan Kwon, Yoshihisa Tsurumine, Eiji Uchibe, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara. Randomized-to-Canonical Model Predictive Control for Real-World Visual Robotic Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 8964-8971
Yuhwan Kwon, Yoshihisa Tsurumine, Takeshi Shimmura, Sadao Kawamura, Takamitsu Matsubara. Physically Consistent Preferential Bayesian Optimization for Food Arrangement. IEEE Robotics Autom. Lett (Accepted). 2022. 7. 4. 11863-11870
Yoshihisa Tsurumine, Takamitsu Matsubara. Variationally Autoencoded Dynamic Policy Programming for Robotic Cloth Manipulation Planning based on Raw Images. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 416-421

MISC (17件)：

鶴峯義久, 松原崇充. モバイルマニピュレータの方策学習のための並列シミュレーション環境の開発. 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ). 2023
鶴峯義久, 松原崇充. 記号知識を用いたロボット動作計画のための深層強化学習. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI). 2021
権裕煥, 鶴峯義久, 松原崇充, 新村猛, 川村貞夫. 二択アンケートを用いた天ぷら盛り付けにおける好み空間の抽出手法. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI). 2020
角川勇貴, 鶴峯義久, 松原崇充. FPGAを用いた実時間ロボット制御のための深層強化学習手法Binary P-Networkの提案. 日本ロボット学会学術講演会(RSJ). 2020
松原崇充, 鶴峯義久. [解説記事] 動的方策計画法を用いた敵対的模倣学習とその応用. 日本ロボット学会誌「ロボ學」. 2020. 36. 6. 5-8

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (1件)：

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鶴峯 義久