青木俊介

アオキシュンスケ | Aoki Shunsuke

所属機関・部署：
職名：助教
競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (44件)：

Kazuyuki Shoji, Shunsuke Aoki, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi. Area Modeling using Stay Information for Large-Scale Users and Analysis for Influence of COVID-19. 2024. abs/2401.10648
Kotaro Tanahashi, Yuichi Inoue, Yu Yamaguchi, Hidetatsu Yaginuma, Daiki Shiotsuka, Hiroyuki Shimatani, Kohei Iwamasa, Yoshiaki Inoue, Takafumi Yamaguchi, Koki Igari, et al. Evaluation of Large Language Models for Decision Making in Autonomous Driving. CoRR abs/2312.06351. 2023
Shunsuke Aoki. Privacy, Security, and Reliability for Urban Ambient Sensing with Sensor-rich Autonomous Vehicles. IEEE Internet of Things Magazine (IoTM). 2023
Shunsuke Aoki, Issei Yamamoto, Daiki Shiotsuka, Yuichi Inoue, Kento Tokuhiro, Keita Miwa. SuperDriverAI: Towards Design and Implementation for End-To-End Learning-Based Autonomous Driving. IEEE Vehicular Networking Conference (IEEE VNC). 2023
Shunsuke Aoki, Ragunathan Rajkumar. Cyber Traffic Light: Safe Cooperation for Autonomous Vehicles at Dynamic Intersections. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022. 23. 11. 22519-22534

MISC (35件)：

岩政公平, 塩塚大気, 山口祐, 三輪敬太, 青木俊介. 自動運転のための大規模走行データセットを用いた深層学習による信号機認識. 人工知能学会全国大会(JSAI). 2023
塩塚大気, 山口祐, 猪狩恒貴, 岩政公平, 青木俊介. 自動運転を実現する機械学習モデルのための統合的大規模データセットの構築. データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(DEIM). 2023
浅井悠佑, 青木俊介, 米澤拓郎, 河口信夫. 物流倉庫における人・配送ロボット協調のためのセンサ統合システム. 情報処理学会モバイルコンピューティングと新社会システム研究会(MBL). 2022. 1-8
青木俊介. 完全自動運転を目指したEnd-to-End自動運転ソフトウェアと協調走行システムの開発. 電子情報通信学会高信頼制御通信研究会(RCC). 2022
瀧上昂希, 福島悠人, 浅井悠佑, 浦野健太, 青木俊介, 米澤拓郎, 河口信夫. 屋内空間でのロボット配送システムにおける効率的な運用方法. 情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2022) シンポジウム. 2022. 662-670

特許 (1件)：

Value-anticipating cooperative perception with an intelligent transportation system station

講演・口頭発表等 (18件)：

共創でアイデアを”カタチ"にする街
(品川テクノロジーテラス 2024)
LLMで切り拓く完全自動運転の道、エンジニアが創るクルマの未来
(Developers Summit 2024 2024)
超人間級AI運転手と完全自動運転車への挑戦
(富山県新世紀産業機構 2022)
自動運転車のデータ利活用と完全自動運転への挑戦
(FIT 情報科学技術フォーラム、 IoTが拓く未来:〜IoT技術が起こす近未来の社会変革とは〜 (企画セッション) 2022)
屋内空間でのロボット配送システムにおける効率的な運用方法
(DICOMO マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム2022 2022)

学歴 (2件)：

経歴 (4件)：

受賞 (14件)：

2022/12 - MIT テクノロジーレビュー Innovators Under 35 Japan
2022/03 - 公益財団法人電気通信普及財団テレコムシステム技術賞奨励賞
2022/02 - 公益財団法人船井情報科学振興財団船井研究奨励賞
2022/01 - 公益財団法人高柳健次郎財団高柳健次郎研究奨励賞
2021/07 - 情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2021) シンポジウム最優秀論文賞 Transformerモデルを用いた人流の時系列予測

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所属学会 (4件)：

電子情報通信学会 , 情報処理学会 , IEEE , ACM

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