鈴木元哉

スズキモトヤ | Suzuki Motoya

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

論文 (44件)：

Hiroshi Ebina, Toma Makino, Shota Yabui, Motoya Suzuki, Yuta Ito, Shinichiro Fukazawa, Kenichiro Nonaka. Nonlinear Model Predictive Control for Trucks with Steering Dynamics Uncertainty. Proceedings of FAST-zero '23. 2023
Motoya Suzuki. Direct Data-Driven Feedforward Controller Design Based on Sparse Modelling Approach for Two-Degree-of-Freedom Control System. 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2023
Motoya Suzuki. LASSO Regression and Fictitious Reference Signal for Non-Parametric Controller of Mobile Robot. 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2023
Motoya Suzuki. Ridge Regression and Data-Driven Tuning for Direct Design of FIR Type Feedback Controller. 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2023
Motoya Suzuki. Linear Kalman Filtering with Persistence Predictive Model for Vehicle Slip Angle Estimation Based on Inverse Trigonometric Function. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2023

MISC (1件)：

特許 (38件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (12件)：

メーカーエンジニアから見た産業現場制御と制御工学勉強の一考察
(第11回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024)
階層構造により計算コストの削減を実現する自動運転トラックの非線形モデル予測制御
(自動車技術会 2022年秋季大会学術講演会 2022)
入力型VIMTを用いたスミス補償のデータ駆動調整
(第64回自動制御連合講演会 2021)
逐次最小二乗法によるリアルタイムデータ駆動型参照信号整形
(第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021)
閉ループ実験の出力信号を用いたデータ駆動予測
(第8回制御部門マルチシンポジウム 2021)

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (3件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (4件)：

(公社)計測自動制御学会 , 一般社団法人電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

鈴木 元哉