- 2021 - 2022 ANC制御技術の振動制御への応用研究
- 2020 - 2021 ANC制御技術の振動制御への応用研究
- 2021 - 使途特定寄付金
- 2019 - 2020 音場制御技術の研究
- 2019 - 2020 3次元局所空間ANCの技術開発
- 2020 - 使途特定寄付金
- 2020 - 使途特定寄付金
- 2018 - 2019 3次元局所空間ANCの技術開発
- 2018 - 2019 音場制御技術の研究
- 2019 - 使途特定寄付金
- 2017 - 2018 音場制御技術の研究
- 2017 - 2018 3次元局所空間ANCの技術開発
- 2016 - 2017 3次元局所空間ANCの技術開発
- 2015 - 2016 3次元局所空間ANCの技術開発
- 2014 - 2015 誘電ポリマー型スピーカーの能動音響制御への応用に関する研究
- 2014 - 2015 3次元局所空間ANCの技術開発
- 2013 - 2015 能動音響制御を併用する低騒音で効果的な音声マスキング手法
- 2013 - 2014 誘電ポリマー型スピーカーの能動音響制御への応用に関する研究
- 2013 - 2014 3次元局所空間ANCの技術開発
- 2012 - 2013 誘電ポリマー型スピーカーの能動音響制御への応用に関する研究
- 2011 - 2012 誘電ポリマー型スピーカーの能動音響制御への応用に関する研究
- 2010 - 2011 誘電ポリマー型スピーカーの能動音響制御への応用に関する研究
- 2010 - 使途特定寄付金/知能機械システム部門
- 2007 - 2009 居住空間における壁や床の騒音能動制御システム
- 2009 - 使途特定寄付金/知能機械システム部門
- 2007 - 使途特定寄付金/知能機械システム部門
- 2006 - 使途特定寄付金/知能機械システム部門
- 2003 - 2004 準能動型すべり軸受変形装置の試作
- 1998 - 1999 能動的音響制御におけるハウリング抑制手法に関する研究
- 1997 - 1999 超微細加工を実現する磁気浮上を用いた微振動の制振
- 1993 - 1995 柔軟構造ロボットの位置と力の制御
- 1994 - 1994 構造物の振動を利用した能動的音響制御
- 1991 - 1992 動作の滑らかさの評価と人間形マニピュレータの開発研究
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