山岸航平

ヤマギシコウヘイ | YAMAGISHI Kohei

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (3件)：情報ネットワーク , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボット通信 , マルチロボットシステム

論文 (4件)：

Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Cooperative Passing Based on Chaos Theory for Multiple Robot Swarms. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 969-976
Kohei Yamagishi, Tsuyoshi Suzuki. Regular Tessellation-Based Collective Movement For A Robot Swarm With Varying Densities, Scales, And Shapes. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal. 2022. 7. 6. 31-38
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Lattice-based Group Enlargement for a Robot Swarm based on Crystal Growth Models. International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA). 2021. 12. 12. 909-915
Kouhei Yamagishi, Tsuyoshi Suzuki. Collective Movement Method for Swarm Robot based on a Thermodynamic Model. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2017. 8. 11. 513-519

特許 (2件)：

書籍 (1件)：

Automated Weeding Systems for Weed Detection and Removal in Garlic / Ginger Fields
2024

講演・口頭発表等 (23件)：

ロボット群によるネットワーク拡大のためのFitzHugh-Nagumo方程式に基づくフォーメーションのエッジ検出
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
自動除草システムのための物体認識に基づく雑草検出
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)
圃場領域分割にk-means法を用いた除草群ロボット経路計画
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)
Robot Wireless Sensor Networksにおけるメッシュネットワークを利用したロボット遠隔操作手法の検討
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)
除草群ロボット経路計画のためのk-means法を用いた圃場領域分割
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (1件)：

日本機械学会

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山岸 航平