研究者
J-GLOBAL ID:202101016063846357   更新日: 2025年12月03日

明石 望洋

アカシ ノゾミ | Akashi Nozomi
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (2件): https://sites.google.com/view/nozomiakashi/https://sites.google.com/view/nozomiakashi/english
研究分野 (4件): ソフトコンピューティング ,  知能情報学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  応用数学、統計数学
研究キーワード (7件): カオス ,  物理リザバー計算 ,  乱数生成 ,  受動歩行機 ,  スピントロニクス ,  空気圧人工筋肉 ,  フラクタル
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2025 - 2030 Transformerの演繹推論能力の解明と説明可能なAIへの応用
  • 2025 - 2030 リザバー計算による雑音誘起現象の予測・制御の数理
  • 2023 - 2025 リミットサイクルによる物理レザバー計算の力学系解析
  • 2022 - 2025 リミットサイクルによる物理レザバー計算の力学系解析
  • 2024 - 2025 物理リザバーを用いた予測と制御における具体的手法の提案及び、期待される成果の明確化
論文 (21件):
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MISC (3件):
  • 明石望洋. ロボットの身体ダイナミクスに現れるカオス・フラクタル・分岐とそれらの行う情報処理. 計測と制御. 2025. 64. 5. 297-302
  • 戸髙空, 山本章博, 明石望洋. 部分和問題を解く動的計画法を計算資源としたリザバー計算. 人工知能学会研究会資料 人工知能基本問題研究会. 2025. 132. 30-36
  • 西田三博, 櫻井良, 若尾泰通, 明石望洋, 南友菜, 中嶋浩平. 軟材料の内部ダイナミクスを利用した精密制御. 油空圧技術. 2020. 2020年11月
書籍 (3件):
  • The Science of Soft Robots---Design, Materials and Information Processing
    2023 ISBN:9789811951732
  • ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理
    オーム社 2023 ISBN:9784274229985
  • Soft timer: dynamic clock embedded in soft body
    2019
講演・口頭発表等 (19件):
  • Exploiting dynamic programming algorithm of subset sum problem as a reservoir
    (Differential Equations for Data Science 2025 2025)
  • Exploiting chaos in spin-torque oscillators for machine learning
    (Differential Equations for Data Science 2025 2025)
  • Deep learning framework for exploiting natural chaotic dynamics
    (Dynamics of multicellular systems and applications in machine learning 2024)
  • Change in Fractal Basin of Attraction Due to Leg Mass in Passive Dynamic Walking
    (The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 2024)
  • Gradient-based optimization of spintronic devices, Optimization of spin-torque oscillator by gradient descent
    (International Conference on Applied Magnetism 2024 2024)
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学歴 (3件):
  • 2019 - 2022 東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
  • 2015 - 2017 京都大学 大学院情報学研究科 複雑系科学専攻
  • 2011 - 2015 大阪大学 基礎工学部 情報科学科
学位 (1件):
  • 情報理工学 (東京大学)
経歴 (3件):
  • 2023/06 - 現在 京都大学 大学院情報学研究科 助教
  • 2022/04 - 2023/05 京都大学 大学院理学研究科 数学・数理解析専攻 日本学術振興会 特別研究員
  • 2017/04 - 2019/06 伊藤忠テクノソリューションズ株式会社 科学システム本部 サイエンスエンジニア
受賞 (3件):
  • 2025/06 - 人工知能学会 2024年度 人工知能学会 研究会優秀賞 部分和問題を解く動的計画法を計算資源としたリザバー計算
  • 2023/05 - 応用物理学会 第54回応用物理学会講演奨励賞 人工筋肉による計算: 長さ推定と分岐の埋め込みの実装
  • 2021/12 - 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Physics-informed reservoir computing with autonomously switching readouts: a case study in pneumatic artificial muscle
所属学会 (3件):
人工知能学会 ,  応用物理学会 ,  日本物理学会
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