湯口彰重

Yuguchi Akishige

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：知覚情報処理 , ロボティクス、知能機械システム , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知能ロボティクス

論文 (29件)：

Shun Inadumi, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino. Disambiguating Ambiguous Questions using Eye-Gaze in Visual Question Answering. Journal of Natural Language Processing. 2025. 32. 1. 3-35
福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 熊﨑博一, 岡留有哉. 自閉スペクトラム症者に対する自律型雑談対話ロボットシステムにおける文脈維持機能の有無の影響. 日本ロボット学会誌. 2025. 43. 9. 935-938
Daichi Yoshihara, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Takamasa Iio, Koichiro Yoshino. What Should Autonomous Robots Verbalize and What Should They Not?. MMM (5). 2025. 18-29
小野桂市, 湯口彰重, 松本吉央. 左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上. 日本ロボット学会誌. 2025. 43. 9. 939-942
Akishige Yuguchi, Mayuki Toyoda, Sung-Gwi Cho, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Koichiro Yoshino, Tsukasa Ogasawara. Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System Using a Curved Plate for Comparison of the Beginning of Touching Motions by Humanitude Experts and Novices. 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2024. 679-684

MISC (49件)：

石倉智貴, 湯口彰重, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司. 背中の形状に沿ったロボットアームによる撫で動作の生成とその心理的効果. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024. 2024. 2P2-D09
福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 岡留有哉. 2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2024. 38th
カンスーイン, 湯口彰重, 佐々木智也, 吉田英一, 森武俊, 松本吉央. ロボット研究室配属の大学生のための研究室横断型のROS2を通したロボット工学入門勉強会の取り組みと課題. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 熊崎博一, 岡留有哉. ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
稲積駿, 河野誠也, 湯口彰重, 川西康友, 吉野幸一郎. Visual Question Answeringにおける視線情報を用いた質問の曖昧性解消. 言語処理学会年次大会発表論文集(Web). 2024. 30th

講演・口頭発表等 (1件)：

Verbal and Physical Interaction Between Humans and Robots
(IEEE - Sri Lanka Robotics Meetup 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

2026/04 - 現在福島大学共生システム理工学類准教授
2023/04 - 2026/03 東京理科大学先進工学部機能デザイン工学科助教
2023/06 - 2025/03 特定国立研究開発法人理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト客員研究員
2024/03 - 2024/04 Singapore University of Technology and Design (SUTD) Engineering Product Development Pillar Visiting Assistant Professor
2022/09 - 2023/03 同志社大学文化情報学部嘱託講師

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委員歴 (16件)：

2026/04 - 現在看護理工学会編集委員会査読委員
2025/12 - 現在日本機械学会第38回バイオエンジニアリング講演会実行委員会委員
2024/04 - 現在日本ロボット学会国際委員会委員
2025/11 - 2026/03 Augmented Humans International Conference 2026 (AHs) Program Committee member
2025/09 - 2026/03 16th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS 2026) Program Committee Member

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受賞 (11件)：

2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門分野融合研究優秀表彰ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド
2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較
2023/03 - 言語処理学会第29回年次大会委員特別賞実世界における総合的参照解析を目的としたマルチモーダル対話データセットの構築
2022/12 - 第5回対話システムライブコンペティション優秀賞対話行為予測とエントレイメント予測に基づいたマルチモーダル対話システム
2022/09 - 情報処理学会第253回自然言語処理研究会優秀研究賞説明文生成を用いた動作行動予測

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所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本機械学会 , SIGdial (The Special Interest Group on Discourse and Dialogue) , IEEE , 日本ロボット学会

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