研究者
J-GLOBAL ID:202101017546879066   更新日: 2024年03月06日

河村 尚輝

カワムラ ナオキ | Kawamura Naoki
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (3件): モータ制御 ,  適応・学習制御 ,  パワーエレクトロニクス
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2023 - 2026 全運転領域において安定運転可能な三相交流モータの適応型制御系
論文 (8件):
  • 片瀬貴也, 河村尚輝, 長谷川勝, 柴田昌明. PWMインバータ全駆動領域で動作可能なトルク微分値操作型トルクフィードバック制御. 電気学会論文誌D (accepted). 2024. 144. 4
  • N. Kawamura, S. Inoue, T. Zanma, K. Kondo, K. Koiwa, K.Z. Liu, M. Shibata. Feedback Error Learning-Based Position Control System in Position-Sensorless Positioning Servo Systems of IPMSMs. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 816-825
  • Naoki Kawamura, Keiichiro Kondo, Masaki Nagataki. A Method to Design the Controller for Single Pulse Mode Torque Feedback Control System of IPMSM. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 11. 4. 582-593
  • Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Yuta Nomura, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaru Hasegawa. Improved adaptive parameters estimation considering transient-state estimation error in sensorless control system of IPMSM. IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS. 2021. 15. 8. 1111-1123
  • Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaru Hasegawa. Position Sensorless Adaptive Positioning Servo System with Simplified Differential Calculation and High-Frequency Voltage Injection Strategy Considering Acoustic Noise Suppression. IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS. 2021. 10. 1. 1-10
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MISC (43件):
  • 上田直希, 河村尚輝, 柴田昌明. IPMSMのDREMに基づくパラメータ同定を有するMPCCの実機検証. 電気学会モータドライブ/家電民生合同研究会資料. 2024. 1-6
  • 河村尚輝, 長谷川勝, 柴田昌明. PMSM のトルク微分値操作型トルクフィードバック制御法におけるパラメータ不確かさの影響の評価. 電気学会産業応用部門大会. 2023. 2023
  • 河村尚輝, 上田直希, 残間忠直, 柴田昌明. DREMに基づくモータパラメータ同定則を有するモデル予測電流制御系. 電気学会産業応用部門大会. 2023. 2023
  • 小川悠樹, 柴田昌明, 河村尚輝. 線形倒立振子モデルに基づく二足歩行ロボットの動歩行および歩行安定化制御. 電気学会産業応用部門大会. 2023. 2023
  • 野中英和, 柴田昌明, 河村尚輝. 正弦波軌道と躍度最小軌道を用いた二足歩行ロボットの揺動動作における周波数特性測定. 電気学会産業応用部門大会. 2023. 2023
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特許 (1件):
講演・口頭発表等 (1件):
  • 電気電子工学の現在と今後の展望
    (電気学会千葉支所研究発表会 2019)
学歴 (3件):
  • 2018 - 2021 千葉大学 大学院融合理工学府 基幹工学専攻
  • 2016 - 2018 中部大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻
  • 2012 - 2016 中部大学 工学部 電気システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (千葉大学)
経歴 (7件):
  • 2022/04 - 現在 成蹊大学 理工学部 理工学科 助教
  • 2021 - 現在 早稲田大学 招聘研究員
  • 2023/09 - 2024/03 中部大学 工学部ロボット理工学科 非常勤講師
  • 2021 - 2023/03 中部大学 客員研究員
  • 2021/09 - 2022/03 成蹊大学 理工学部 システムデザイン学科 助教
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委員歴 (2件):
  • 2022/07 - 現在 電気学会論文委員会(D8グループ) 委員
  • 2022/07 - 現在 電気学会論文委員会(D3グループ) 委員
受賞 (4件):
  • 2024/03 - 電気学会産業応用部門 産業応用部門若手論文発表奨励賞
  • 2023/08 - 電気学会産業応用部門 産業応用部門論文査読推進賞
  • 2019/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞A賞
  • 2017/08 - 電気学会産業応用部門 電気学会部門優秀論文発表賞
所属学会 (3件):
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  電気学会
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