舩田陸

フナダリク | Funada Riku

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (29件)：

Riku Funada, Mustafa Soliman, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Hoverable structure transformation for multirotor UAVs with laterally actuated frame links. Advanced Robotics. 2024. 38. 9-10. 684-697
Riku Funada, María Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Mitsuji Sampei, Magnus Egerstedt. Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions. IEEE Transactions on Robotics. 2024. 40. 1546-1565
Ali Reza Pedram, Riku Funada, Takashi Tanaka. Gaussian Belief Space Path Planning for Minimum Sensing Navigation. IEEE Transactions on Robotics. 2023. 39. 3. 2040-2059
Takumi Ito, Riku Funada, Shunsuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors. Advanced Robotics. 2023. 37. 10. 667-678
Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Riku Funada, Masayuki Fujita. A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles*. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 10799-10804

MISC (4件)：

舩田陸. アメリカでの研究から得た学び-Learnings from Research in the USA-特集海外でのロボティクス研究活動. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編. 2022. 40. 2. 89,108-109
照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司. 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 468-474
藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之. 制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 485-490
舩田陸, 田中崇資. 情報理論に基づく計測コストを考慮した経路計画. 自動制御連合講演会講演論文集. 2020. 63. 359-364

講演・口頭発表等 (8件)：

安全性を保証した移動ロボットの制御
(東工大×Denso ITLab共同研究講座及び合同研究会 2023)
Visual Environmental Monitoring for Teams of Quadcopters
(Workshop “The Confluence of Vision and Control” at the Conference on Control Technology and Applications 2021)
Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions
(Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation 2020)
Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions
(Proc. of 2019 International Conference on Robotics and Automation 2019)
On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms
(Proc. of 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems 2018)

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

2020/12 - 現在東京工業大学工学院システム制御系助教
2019/12 - 2020/11 The University of Texas at Austin Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics Postdoctoral Researcher
2019/04 - 2019/11 早稲田大学理工学術院総合研究所次席研究員
2016/04 - 2019/03 独立行政法人日本学術振興会特別研究員 DC1
2018/06 - 2018/11 Georgia Institute of Technology School of Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar

委員歴 (3件)：

2024/01 - 2025/12 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会委員
2022/07 - 2023/12 人とつながる制御システム調査研究会委員
2022 - 2023 National Organizing Committee of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) Online Team

受賞 (6件)：

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所属学会 (2件)：

計測自動制御学会(SICE) , 米国電気電子学会(IEEE)

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