鈴木健太

スズキケンタ | Suzuki Kenta

所属機関・部署：
論文 (9件)：

亀割隆世*, 藤島裕典*, 川端邦明, 鈴木健太, 坂上憲光*, 武村史朗*, 高橋悟*. 遠隔操作水中ロボットによる海底調査のための操作習熟訓練シミュレータの開発. Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023 (IUTAM Bookseries No.40). 2024. 85-101
鈴木健太, 川端邦明. ロボットの累積線量を計算するためのPHITS Pluginの開発. New Trends in Intelligent Software Methodologies, Tools and Techniques; Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol.355. 2022. 248-257
鈴木健太, 川端邦明. HAIROWorldPlugin; 遠隔ロボットによる廃炉作業の仮想的な環境構築のためのChoreonoidプラグイン. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), Vol.2. 2021. 833-834
阿部文明, 川端邦明, 鈴木健太, 八代大. 遠隔操作スキル試験のためのシミュレータを核とするシステム; ロボット操作に関するデータ収取および提示機能の実装. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), Vol.2. 2021. 835-836
鈴木健太, 川端邦明. 遠隔操縦ロボットによる廃炉タスクを模擬するロボットシミュレータの開発. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 6. 1292-1300

MISC (4件)：

秋山陽一, 柴沼蒼, 柳澤憲一*, 山田大地, 鈴木健太, 吉田萌夏, 大野貴裕, 川端邦明, 渡辺夏帆, 森本恭一, et al. 2021年度楢葉遠隔技術開発センター年報. JAEA-Review 2023-015. 2023. 60
鈴木健太, 八代大*, 川端邦明. 放射線挙動計算のためのPHITSプラグインの開発. Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2022) (Internet). 2022. 4
鈴木健太, 八代大, 川端邦明. HAIROWorldPluginマニュアル(改訂版). JAEA-Testing 2021-004. 2022. 125
鈴木健太, 阿部文明, 八代大, 川端邦明. HAIROWorldPluginマニュアル. JAEA-Testing 2020-009. 2021. 254

講演・口頭発表等 (28件)：

通信遅延下におけるロボットの操作を支援するためのインタフェースの開発操作入力が遅延したときの操作者の運動主体感と精神的負担に関する調査
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
遠隔操作ロボットを直感的に操作するための操作インタフェースの開発; 操作者の方向認識の改善のための提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya))
遠隔操作訓練を支援するためのロボットシミュレータ開発
(第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022))
遠隔操縦訓練を支援するためのロボットシミュレータの開発と活用
(令和3年度ロボット・ソフトウェア検討会)
ネットワーク通信障害を模擬するためのアプリケーション開発
(2021年電気学会電子・情報・システム部門大会)

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鈴木 健太