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J-GLOBAL ID：202102210040177233   整理番号：21A0319759

SLAMを用いた建築物屋内の測量

Evaluating slam 2D mapping of indoor structures

著者 (3件)： ZHANG Tian (足利大 大学院) ,  仁田佳宏 (足利大) ,  石田正美 (石田設計)
資料名： 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM)  (日本建築学会大会建築デザイン発表梗概集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.11060  発行年： 2020年07月20日 
JST資料番号： S0745D  ISSN： 1883-9363  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.情報化技術の急速な技術革新に伴い、建設分野においても、ICT施工やBIMなどに代表されるデジタル技術の活用が進んでいる。特に土木分野においては、屋外であることから、GPSやGNSSなどを利用することで位置情報を容易に得られるた...【本文一部表示】

シソーラス用語： 無人機 ,  回転数 ,  土木工学 ,  二次元 ,  *廊下 ,  センサ ,  三次元 ,  GPS ,  位置情報 ,  GNSS ,  ステレオカメラ ,  特徴点 ,  低価格 ,  オドメトリ
準シソーラス用語： 環境地図 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： SLAM ,  IMU ,  測量 ,  精度

分類 (4件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  測量学一般  (RC02010W) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  建設管理  (RA01096R)

タイトルに関連する用語 (4件)： SLAM ,  建築物 ,  屋内 ,  測量