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J-GLOBAL ID：202102210206053963   整理番号：21A0226521

統一全地球航法機械化と仮想極領域技術【JST・京大機械翻訳】

Unified All-Earth Navigation Mechanization and Virtual Polar Region Technology

著者 (5件)： Fu Qiangwen (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhou Qi (AVIC Xi’an Flight Automatic Control Research Institute, Xi’an, China) ,  Yan Gongmin (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Li Sihai (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Wu Feng (Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai, China)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 70  ページ： ROMBUNNO.8501211.1-11  発行年： 2021年 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ストラップダウン慣性航法システム(SINS)のために,伝統的ナビゲーションフレームスイッチング機械化を,すべてのEarthナビゲーション問題を解決するために用いることができたが,しかし,この種の方法は,複雑で不連続なアルゴリズムに悩ました。垂直チャネル減衰技術を改良することに基づいて,地球中心地球固定(ECEF)フレームに配置した完全で統一した全地球航法方式を,グローバル応用の代替案として設計し,より単純な連続アルゴリズムおよびより低い計算複雑性をもたらした。また,著者らは,グリッド姿勢と速度不変法(G-AVIM)に基づく仮想極性領域技術を提案して,それは,非極性領域の実際の試験データを通して,極性ナビゲーション検証を完了することができた。再構成された極性領域軌道において,地上に対する車両姿勢,速度,および高さ情報は不変であり,実際の試験環境は極領域で完全に再現できる。シミュレーションと実験結果は,提案した方法を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  極性 ,  *機械化 ,  *地球 ,  計算量 ,  再構成 ,  *極地 ,  不連続性 ,  非極性 ,  ストラップダウン慣性航法
準シソーラス用語： 試験データ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地球 ,  航法 ,  機械化 ,  仮想 ,  極領域