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J-GLOBAL ID：202102210350975909   整理番号：21A0011339

空中回収における母子航空機のための協調軌道計画【JST・京大機械翻訳】

Cooperative trajectory planning for mother/child aircrafts in aerial recovery

著者 (5件)： Liu Yongbei (Harbin Institute of Technology,School of Astronautics,Harbin,China) ,  Qi Naiming (Harbin Institute of Technology,School of Astronautics,Harbin,China) ,  Tang Mengying (The Fourth Academy of China Aerospace Science & Industry Corp,Expace Technology Co., Ltd,Wuhan,China) ,  Yao Weiran (Harbin Institute of Technology,School of Astronautics,Harbin,China) ,  Zhao Jun (Harbin Institute of Technology,School of Astronautics,Harbin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICUS  ページ： 673-678  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機のための空中回復技術は,協同軌道計画において挑戦的な問題を示す実際的応用において,重要な役割を行った。問題を解決するために,階層的軌道計画アーキテクチャを本論文で提案した。最初に,階層的クラスタリングアルゴリズムを用いて,子供航空機の分布に基づいて,母航空機軌道の方法点を得た。 greedy欲アルゴリズムを使用して,方法点のための横断シーケンスを得て,母航空機軌道をDubins経路に基づいて作り出す。第2に,遺伝的アルゴリズムを用いて,各子供航空機の回復位置と回復時間を最適化した。最後に,各子供航空機の軌道を,二段軌道生成法を用いて発生させた。シミュレーション結果は,空中回復における協同軌道計画のための提案方法の有効性を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  *航空機 ,  子供 ,  有効性 ,  計算機アーキテクチャ ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： *空中回収 ,  *軌道計画 ,  軌道生成 ,  回復時間 ,  階層的クラスタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  符号理論  (ND02030R) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空中回収 ,  航空機 ,  協調 ,  軌道計画