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J-GLOBAL ID：202102210852334982   整理番号：21A0739476

超広帯域,リアルメータ,RGB-D融合に基づく室内位置決め法【JST・京大機械翻訳】

Indoor Positioning Method Based on UWB Odometer and RGB-D Fusion

著者 (3件)： Wang Wenbo (南京審計大学信息工程学院 南京211815) ,  Huang Pu (南京審計大学信息工程学院 南京211815) ,  Yang Zhangjing (南京審計大学信息工程学院 南京211815)
資料名： Jisuanji Kexue  (Jisuanji Kexue)
巻： 47  号： z2  ページ： 334-338  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2530A  ISSN： 1002-137X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 単一RGB-DカメラのSLAMにおける高速移動による追跡失敗の問題を目的として,UWB,RGB-D融合に基づく屋内位置決め法を提案した。UWBの位置決めに基づいて,UWBの固有ドリフト誤差を,リアルメータによって低減した。加重平均のアイデアを用いて,計算資源を消費するだけで,各々のセンサを融合して,システム精度を改善した。実験結果は,位置決め誤差を10cm以内に抑制することができ,偏向角誤差を1°以内に抑制し,単一RGB-DカメラSLAMの追跡失敗を徹底的に解決できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  ドリフト ,  偏向 ,  センサ ,  *広帯域
準シソーラス用語： 加重平均 ,  *屋内位置決め ,  *RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 広帯域 ,  融合 ,  室内位置決め