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J-GLOBAL ID:202102211001750604   整理番号:21A1773006

コラムアシスト電動パワーステアリングのステアリング感に影響する要因の調査【JST・京大機械翻訳】

Investigation of Factors Affecting Steering Feel of Column Assist Electric Power Steering
著者 (4件):
資料名:
号: DSCC2016  ページ: Null  発行年: 2017年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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電力支援ステアリング(EPAS)システムの応用は,最近の自動車産業において,急速に成長して,水力電力支援ステアリング(HPAS)システムを持っている。EPASシステムは,HPASと比較して,車両動的制御に関してより良い燃料効率と潜在的用途を有する。しかし,EPASシステムのステアリング感覚は,その機械的構成のため,HPASシステムより劣っていることが広く信じられている。本論文は,まず,ステアリングホイール,ウオーム歯車,補助モータ,中間軸,およびラックとピニオンから成るカラム電力支援ステアリング(CEPAS)システムの包括的モデルを提示する。本モデルにおいて,ステアリングシステムにおける摩擦は,LuGre摩擦モデルによってモデル化して,基本的な制御戦略も実行した。提案したCEPASモデルを用いて,ステアリング感覚応答をシミュレーションを通して様々なシステムパラメータで調べ,ステアリング感覚応答に影響する重要因子を同定した。この結果は,ステアリング感覚が様々な要因によってどのように影響を受けるかに関する洞察を与えて,ステアリング感覚制御アルゴリズム設計を改善するために有用である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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走行装置 

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