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J-GLOBAL ID：202102211015816446   整理番号：21A0907665

ロジスティックスロボットの経路計画におけるアリコロニーアルゴリズムの応用を改良する。【JST・京大機械翻訳】

Application of Improved Ant Colony Algorithm in Logistics Robot Path Planning

著者 (2件)： Zhu Yongqiang (青島理工大学机械与汽車工程学院,青島266520) ,  Sun Zongtao (青島理工大学机械与汽車工程学院,青島266520)
資料名： Kexue Jishu yu Gongcheng  (Kexue Jishu yu Gongcheng)
巻： 20  号： 30  ページ： 12467-12471  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4529A  ISSN： 1671-1815  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロジスティックスロボットの経路計画の問題とアリコロニーアルゴリズムの特性を結合して,A?改良アリコロニーアルゴリズムは,ロジスティックスロボットが動作するときに,最短経路に沿って移動できる。この方法は双方向探索を用いたA?このアルゴリズムでは,最短経路を優先解として探索し,次に,この経路経由のノードを中心として,フェロモンを線形に変化させ,最適解経路付近のノードのフェロモン濃度を高め,従来のアリコロニーアルゴリズムを改善した。20m×20mのグリッドマップ内で3種類のアルゴリズムに対してシミュレーション実験を行い、実験結果により、提案した改良アリコロニーアルゴリズムには経路探索能力がもっと強く、この改良アルゴリズムの有効性を証明し、物流ロボットの経路計画問題に対して一定の参考を提供できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  *ロジスティックス ,  *ロボット ,  フェロモン ,  線形性 ,  有効性 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 最適解 ,  *アントアルゴリズム ,  最短経路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロジスティックス ,  ロボット ,  経路計画 ,  アリコロニーアルゴリズム ,  応用