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J-GLOBAL ID：202102211016866346   整理番号：21A0006376

短距離のための音響ベース位置決め技術の解析と評価【JST・京大機械翻訳】

Analysis and Evaluation of Sound-based Positioning Techniques for Short Distances

著者 (5件)： Carrera Enrique V. (Univ. de las Fuerzas Armadas ESPE,Dept. de Electrica y Electronica,Sangolqui ́,Ecuador,171103) ,  Mena Edison (Univ. de las Fuerzas Armadas ESPE,Dept. de Electrica y Electronica,Sangolqui ́,Ecuador,171103) ,  Arciniega Pedro (Univ. de las Fuerzas Armadas ESPE,Dept. de Electrica y Electronica,Sangolqui ́,Ecuador,171103) ,  Padilla Alex (Univ. de las Fuerzas Armadas ESPE,Dept. de Electrica y Electronica,Sangolqui ́,Ecuador,171103) ,  Paredes Manolo (Univ. de las Fuerzas Armadas ESPE,Centro de Inv. Aplicaciones Militares CICTE,Sangolqui ́,Ecuador,171103)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ANDESCON  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 音響ベース位置決めシステムは,水中および屋内アプリケーションにおいて大きな可能性を示した。これらのシステムは,それらの単純さと低コストのためにロボット追跡とナビゲーションのために使用された。実際,音ベースの位置技術は,通常,音信号の長波長のために,障害物のない広い領域で許容できる位置決め精度を示す。しかし,短距離位置決めはロボット追跡とナビゲーションにも有用であり,特に現場o m icroロボットにおいて有用である。それにもかかわらず,音響ベース位置決めは,短い伝搬時間のため,小さな領域で一般的に適用されない。したがって,本研究では,距離制限環境における音響信号と低コストハードウェアによるターゲットの位置決めに用いる実験的典型的なトリレート化技術を解析し,評価した。本研究の長期目標は,小規模領域における追跡とナビゲーションのためのマイクロロボットにおける音響ベース位置決め技術の使用である。得られた結果は,TDoA(到着の時間差)として知られる技術が良好な精度を示し,5050cm領域で1cmの低い誤差を生成することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  *音響 ,  位置決め ,  音波信号 ,  応用プログラム ,  ハードウェア ,  マイクロロボット
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  伝搬時間 ,  位置決めシステム ,  時間差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 音響 ,  解析 ,  評価