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J-GLOBAL ID：202102211218015061   整理番号：21A1140730

Kopman演算子技法を用いたデータ駆動準LPVモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Data-Driven quasi-LPV Model Predictive Control Using Koopman Operator Techniques

著者 (4件)： Cisneros Pablo. S.G. (Institute of Control Systems, Hamburg University of Technology, Germany) ,  Datar Adwait (Institute of Control Systems, Hamburg University of Technology, Germany) ,  Gottsch Patrick (Institute of Control Systems, Hamburg University of Technology, Germany) ,  Werner Herbert (Institute of Control Systems, Hamburg University of Technology, Germany)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 6062-6068  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 速度ベース準線形パラメータ変化モデル予測制御(qLMPC)アプローチの高速データ駆動拡張を,第一原理モデルが利用できないか,計算的に高価であるシナリオに対して提案した。最近提案されたKoopman演算子フレームワークからのツールを用いて,物理的洞察から観測可能を選択することにより,準線形パラメータ変化モデル(入力/出力および状態空間形式)を同定した。プラント動力学の変化に適応するオンライン更新戦略も提案した。この手法は,強い非線形3自由度制御モーメントジャイロスコープで実験的に検証され,顕著な追跡性能を示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プラント ,  線形性 ,  *自由度 ,  第一原理
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  状態空間 ,  オンライン ,  *データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非線形予測制御 ,  線形パラメータ変化システム ,  データ駆動制御 ,  Koopman演算子 ,  適応制御

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U) ,  電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 演算子 ,  技法 ,  データ駆動 ,  モデル予測制御