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J-GLOBAL ID：202102211314451792   整理番号：21A1140718

大規模システムのためのロバストゲインスケジュール出力フィードバックLQR設計に対する計算効率の良いアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A computationally efficient approach for robust gain-scheduled output-feedback LQR design for large-scale systems

著者 (2件)： Ilka Adrian (Water Construction Company, State Enterprise (Vodohospodarska Vystavba, Statny Podnik), Karloveska 2, 842 04 Bratislava, Slovakia) ,  Murgovski Nikolce (Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology, Horsalsvaegen 9-11, SE-412 96, Gothenburg, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 5988-5993  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大規模不確かな線形パラメータ変動(LPV)システムのための,準最適ロバスト利得スケジューリング(GS)出力フィードバック線形二次レギュレータ(LQR)設計のための,新規で簡単な制御設計手順を提案した。最初に,著者らは,スケジュールされたパラメータにおける制御装置設計問題を凸化するために,簡単で実用的な技術を導入した。次に,利得スケジューリング出力フィードバックLQR設計のための計算効率の良い反復Newtonベースアプローチを提案した。次に,ロバストなGSコントローラを設計するために,提案アルゴリズムへの簡単な修正を提案した。最後に,提案したアルゴリズムをディーゼルエンジンの空気管理と燃料戦略に適用し,設計したロバストGS比例積分微分(PID)制御装置を,実世界道路プロファイルデータを用いたベンチマークモデルで検証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  スケジューリング ,  制御装置 ,  ディーゼル機関 ,  道路 ,  微分 ,  *大規模系 ,  線形性 ,  利得 ,  凸形 ,  ベンチマーク ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  *計算効率 ,  出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 線形二次レギュレータ ,  ゲインスケジュール制御 ,  ロバスト制御 ,  線形パラメータ変化システム ,  ディーゼルエンジン ,  エアパスシステム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 大規模システム ,  出力フィードバック ,  設計 ,  計算効率