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J-GLOBAL ID：202102211604230543   整理番号：21A1074538

境界近傍の剛体アームによるメタクロナル遊泳【JST・京大機械翻訳】

Metachronal Swimming with Rigid Arms near Boundaries

著者 (2件)： Hayashi Rintaro (Department of Mechanical Engineering, University of Hawaii at Manoa, Honolulu, HI 96822, USA) ,  Takagi Daisuke (Department of Mathematics, University of Hawaii at Manoa, Honolulu, HI 96822, USA)
資料名： Fluids (Web)  (Fluids (Web))
巻： 5  号： 1  ページ： 24  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7186A  ISSN： 2311-5521  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 甲殻類のような様々な生物は移動のために付属物を使用する。もしそれらが拘束境界に近いならば,慣性効果とは対照的に粘性が動力学を支配する際に中心的役割を果たすことができる。慣性のない水泳に必要な最小成分を研究するために,無視できる慣性を有する一対の剛体細長アームを備えたロボットを特徴とする実験システムを構築した。著者らの結果は,同じ時間平均方向を振動するアームの配向が,振動アーム間の位相遅延に関係なく,各サイクルをロボットに正味の変位を生じないことを示した。ロボットは,アームが明確な方向の周りに非同期に振動するならば,泳ぐことができる。測定した変位はStokes流に対する細長体理論に基づく数学モデルと良く一致した。拘束境界近傍では,サイクルごとに正味の変位のないロボットは類似の挙動を示したが,遊泳ロボットは境界に近い速度で増加した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  粘性 ,  ロボット ,  細長物体 ,  数学モデル ,  甲殻類 ,  Stokes流 ,  *遊泳
準シソーラス用語： 慣性効果 ,  位相遅れ ,  低Reynolds数 ,  実験システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 移動 ,  低Reynolds数 ,  バイオインスパイアードロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (25件)：

• Lenz, P.H.; Takagi, D.; Hartline, D.K. Choreographed swimming of copepod nauplii. J. R. Soc. Interface 2015, 12, 20150776.
• Kohlhage, K.; Yager, J. An analysis of swimming in remipede crustaceans. Phil. Trans. R. Soc. 1994, 346, 213-221.
• Murphy, D.W.; Webster, D.R.; Kawaguchi, S.; King, R.; Yen, J. Metachronal swimming in Antarctic krill: Gait kinematics and system design. Mar. Biol. 2011, 158, 2541-2554.
• Zhang, C.; Guy, R.D.; Mulloney, B.; Zhang, Q.; Lewis, T.J. Neural mechanism of optimal limb coordination in crustacean swimming. Proc. Natl. Acad. Sci. USA 2014, 111, 13840.
• Plotnick, R.E. Lift based mechanisms for swimming in eurypterids and portunid crabs. Trans. R. Soc. Edinb 1985, 76, 325-337.

タイトルに関連する用語 (4件)： 境界 ,  近傍 ,  剛体 ,  遊泳