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J-GLOBAL ID：202102211683560628   整理番号：21A2527961

SLAM位置,熱画像技術およびARディスプレイに基づく火災 Re察ロボット【JST・京大機械翻訳】

A Fire Reconnaissance Robot Based on SLAM Position, Thermal Imaging Technologies, and AR Display

著者 (6件)： Li Sen (School of Building Environment Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, 5 Dongfeng Road, Zhengzhou 450002, Henan, China) ,  Feng Chunyong (School of Building Environment Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, 5 Dongfeng Road, Zhengzhou 450002, Henan, China) ,  Niu Yunchen (School of Building Environment Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, 5 Dongfeng Road, Zhengzhou 450002, Henan, China) ,  Shi Long (Civil and Infrastructure Engineering Discipline, School of Engineering, RMIT University, Melbourne, VIC 3000, Australia) ,  Wu Zeqi (School of Building Environment Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, 5 Dongfeng Road, Zhengzhou 450002, Henan, China) ,  Song Huaitao (School of Building Environment Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, 5 Dongfeng Road, Zhengzhou 450002, Henan, China)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 22  ページ： 5036  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 火災条件下での熱毒性煙と未知のリスクのため,検出と関連する再察は,犠牲者を回避する際に重要である。したがって,火災戦闘ロボットは,火災戦闘機に重要な火災情報を提供することによって,問題を助けるために開発された。ロボットは3つの主なシステム,表示オペレーティングシステム,ビデオ監視,マッピングと位置決めナビゲーションから成る。ディスプレイオペレーティングシステムによる拡張現実感(AR)ゴーグル技術も,フリーファイア戦闘手に開発し,それは,それらを記録プロセスに集中させ,システム運用を行わなかった。煙擾乱を考慮して,複雑な火災条件から情報を抽出するために熱画像ビデオ監視システムを含めた。一方,同時位置確認とマッピング(SLAM)技術を,マッピングと位置決めナビゲーションシステムの助けを借りて,地図を構築するために採用した。これは火災源またはトラップされた居住者への火災戦闘機を導くために,急速に変化する火災条件の下でリアルタイムマップを提供できる。著者らの実験に基づいて,全ての試験システム構成要素が火災条件下で非常に良好に動作し,一方,ビデオ監視システムは高密度煙と高温環境下で明確な画像を生成することが分かった。SLAMは,3.43%未満の平均誤差で高精度を示した。位置決め精度誤差は0.31mであった。そして,ナビゲーションシステムのための最大誤差は3.48%であった。開発した火災復興ロボットは,火災戦闘機の火災犠牲者を減らすために,火災救助効率を改善する実用的に重要なプラットフォームを提供できる。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレーティングシステム ,  火災 ,  煙 ,  保護眼鏡 ,  *ロボット ,  位置決め ,  画像処理 ,  住民 ,  *表示装置 ,  熱画像 ,  戦闘機 ,  系統運用 ,  拡張現実感 ,  高精度 ,  兵器
準シソーラス用語： ナビゲーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 火災調査ロボット ,  SLAM ,  熱イメージング ,  AR

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (28件)：

• Hard, D.L.; Marsh, S.M.; Merinar, T.R.; Bowyer, M.E.; Miles, S.T.; Loflin, M.E.; Moore, P.H. Summary of recommendations from the National Institute for Occupational Safety and Health Fire Fighter Fatality Investigation and Prevention Program 2006-2014. J. Saf. Res. 2019, 68, 21-25.
• Fahy, R.F.; LeBlanc, P.R.; Molis, J.L. Firefighter Fatalities in the United States-2016. National Fire Protection Association, July 2017, pp. 7-8. Available online: https://www.usfa.fema.gov/downloads/pdf/publications/ff_fat16.pdf (accessed on 18 November 2019).
• Fahy, R.F.; LeBlanc, P.R.; Molis, J.L. Firefighter fatalities in the United States-2011. Emmitsburg, MD: NFPA, July 2012, pp. 4-5. Available online: https://www.usfa.fema.gov/downloads/pdf/publications/ff_fat11.pdf (accessed on 18 November 2019).
• Karter, M.J. Fire loss in the United States during 2010. National Fire Protection Association Quincy, 1 September 2011; 42-44.
• Fan, X.; Xin, Z.; Li, J.; Li, Y.; Wan, J.; Sun, H.; Yang, Z.; Yu, M.; Yang, J.; Cheng, L. A Fire Protection Robot System Based on SLAM Localization and Fire Source Identification. In Proceedings of the 2019 IEEE 9th International Conference on Electronics Information and Emergency Communication (ICEIEC), Beijing, China, 12-14 July 2019; pp. 555-560.

タイトルに関連する用語 (7件)： SLAM ,  熱画像 ,  Ar ,  ディスプレイ ,  火災 ,  Re ,  ロボット