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J-GLOBAL ID：202102211700113550   整理番号：21A0992225

自律走行車の外部受容性センサのためのフェイルセーフアルゴリズムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Fail-Safe Algorithm for Exteroceptive Sensors of Autonomous Vehicles

著者 (3件)： Shin Donghoon (Department of Mechanical Systems Engineering, Sookmyung Women’s University, Seoul 04310, Korea) ,  Park Kang-moon (Department of Computer Science, College of Natural Science, Republic of Korea Naval Academy, Changwon-si 51704, Korea) ,  Park Manbok (Department of Electrical Engineering, College of Convergence Technology, Korea National University of Transportation, Chungju-si 27469, Korea)
資料名： Electronics (Web)  (Electronics (Web))
巻： 9  号： 11  ページ： 1774  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7178A  ISSN： 2079-9292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律車両の外部受容センサのための故障安全アルゴリズムを提示した。提案した故障診断機構は3つの部分から成る。1)重複比較法による故障検出,2)可能な領域予測による故障分離,3)車内センサ故障安全。主なアイデアは,冗長な外部センサ対の使用であり,同じターゲットを推定し,その結果を,修正重複比較法とターゲット予測を用いた新しい故障分離法による故障の検出と比較する。周囲の車両と生の測定データの推定を比較することによって,故障の位置は,それらがセンサ自体またはソフトウェアエラーからであるかを決定することができる。さらに,既存のセンサ座標を測定できる可能性のある領域を定義することにより故障を分離し,以前の推定結果を用いて予測することができた。MATLABによるオフライン車両データ解析を用いて,アルゴリズムの性能を試験した。種々の故障注入実験を行い,提案したアルゴリズムの性能を注入と故障検出の間の時間間隔に基づいて評価した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  故障 ,  冗長性 ,  故障診断 ,  故障検出 ,  データ解析 ,  ソフトウェア ,  センサ ,  *フェイルセーフ
準シソーラス用語： 自律性 ,  故障注入 ,  故障隔離 ,  MATLAB ,  時間間隔 ,  センサ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： フェイルセーフ ,  故障注入 ,  故障隔離機構 ,  目標予測

分類 (3件)： 信頼性  (KB04040H) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  走行装置  (QG03040V)

引用文献 (19件)：

• Englund, C.; Estrada, J.; Jaaskelainen, J.; Misener, J.; Satyavolu, S.; Serna, F.; Sundararajan, S. Enabling Technologies for Road Vehicle Automation. In Road Vehicle Automation 4; Springer: Berlin/Heidelberg, Germany, 2018; pp. 177-185.
• Sundvall, P.; Jensfelt, P. Fault Detection for Mobile Robots Using Redundant Positioning Systems. In 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation; ICRA 2006; IEEE: New York, NY, USA, 2006; pp. 3781-3786.
• Schmitz, N.; Koch, J.; Proetzsch, M.; Berns, K. Fault-Tolerant 3D Localization for Outdoor Vehicles. In Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, 9-15 October 2006; IEEE: New York, NY, USA, 2006; pp. 941-946.
• Blanke, M. Consistent Design of Dependable Control Systems. Control Eng. Pract. 1996, 4, 1305-1312.
• Isermann, R. Fault-Diagnosis Systems: An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance; Springer Science & Business Media: New York, NY, USA, 2006.

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律走行車 ,  受容性 ,  開発